PB03 Y012 第四层请求下指示灯 PB04 Y013 第三层请求上指示灯 PB05 Y014 第三层请求下指示灯 PB06 Y015 第二层请求上指示灯 PB07 Y016 第二层请求下指示灯 PB08 Y017 第一层请求上指示灯 实物电梯模型为5层5站，根据电梯动作要求，其控制流程图如下：
开始
楼层显示
外呼内选响应
比较分析 启动到达外呼内选楼层
开门
延时3秒自动关门
图4-11控制流程图
实验步骤：
（1）由“开始”→“程序” →“MELSEC-F FX APPLICATIONS” →“FXGP---WIN-C”，单击。
（２）由“文件”菜单→“新文件”→“PLC类型设置”→“FX1N”→按回车键确认。
（３）把设计好的梯形图程序输入。 （４）由“工具栏”菜单→“转换”。
（５）先断开实验箱电源，将输入输出接线连接好，确定通信电缆将个人计算机与可编程序控制器的串口连接,再接通电源。PLC打在停止状态（STOP状态）。
（６）由“PLC”→“传送”→“写出”→（程序传送到PLC）。 （７）将PLC打在运行状态（RUN状态），观察实验工作情况。 个人计算机同时可监控梯形图程序的运行情况。（最后可把梯形图程序保
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存在硬盘任意新建文件夹中，最好保存在E、F盘中）。
注意事项：可编程控制器与计算机用编程电缆保持一直相联，实验前和实验后均不许拔出。
６．思考题
认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法，具体写出。
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（十一）、实物挖掘机控制
1、设计目的
(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法
(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用
(4) 利用可编程序控制器对实物挖掘机模型进行控制的过程 2、设计要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，写出程序流程图。 3、实验仪器
PLC-1B实验箱一只，挖掘机模型一台，计算机一台。 4、实验设计要求
挖土机模型有四个传动系统，分别控制挖土机的前进后退，主臂左右转，主臂的挖和放和挖土机的左右转。操纵盘上共有9个按钮，分别控制以上的动作，还有一个按钮是控制自动状态和手动状态的切换。系统控制器为三菱FX1N-40MR。挖土机模型要求在自动状态下可以自动按照程序运行(时间控制)，手动状态下可以对应接钮手动运行。 5、挖土机模型实验设备简介
挖土机模型是由四个电动机驱动，分别由电动机的正反转来实现挖土机的一些基本功能。模型由一个机体和一条驱动数据线组成，如图4-12所示。
图4-12挖土机模型
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机体分别由控制前进后退的电动机动M1，控制主臂抬起放下的电动机M2，控制工作台左右转的电动机M3，控制车体左右转的电动机M4来实现其基本动作。这四个电动机又分别由八个继电器控制，即K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7，K8。电动机M1控制电路图如图4-13所示。其中两两有互锁，K1和K2互锁，K3和K4互锁，K5和K6互锁，K7和K8互锁。手动控制框图如图4-14所示。
图4-13电动机M1控制电路图
A/H 挖土机前进 按下HP1 按下HP5 ` 主臂左转 挖土机后退 主臂放下 按下HP2 手动控制 按下HP6 主臂右转 按下HP3 按下HP7 按下HP8 挖土机左转 挖土机右转 主臂抬起 按下HP4 图4-14手动控制框图
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本次实验是通过PLC控制挖土机工作，实验的电源是220V的交流电，插上交流电源，挖土机控制器上电源灯亮。控制器共有12个插孔和9个按键，通过接PLC的输入和输出来控制挖土机的动作。 （1） 按键：
HP1：手动控制开关，控制挖土机前进； HP2：手动控制开关，控制挖土机后退； HP3：手动控制开关，控制挖土机主臂抬起； HP4：手动控制开关，控制挖土机主臂下降； HP5：手动控制开关，控制挖土机主臂左转； HP6：手动控制开关，控制挖土机主臂右转； HP7：手动控制开关，控制挖土机左转； HP8：手动控制开关，控制挖土机右转； A/HP：手动/自动切换开关。 （2） 插孔：
P1：接PLC输出Y0，控制挖土机前进； P2：接PLC输出Y1，控制挖土机后退； P3：接PLC输出Y2，控制挖土机主臂抬起； P4：接PLC输出Y3，控制挖土机主臂下降； P5：接PLC输出Y4，控制挖土机主臂左转； P6：接PLC输出Y5，控制挖土机主臂右转； P7：接PLC输出Y6，控制挖土机左转； P8：接PLC输出Y7，控制挖土机右转； GND：接PLC实验箱GND；
A/H：接PLC输出Y10，为手动控制开关提供电源； A/HP：接PLC输入X0；
输出COM：根据需要接到+24V； P1??P8、A/H为高电平有效。 （3） 指示灯：
L1至L8：亮时表示对应继电器吸合；
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