~?an??0????0??00an?00???00??an?0????. ??an?1??0??a1?a2?取xn为自由未知量,并令xn?an,设x1?a1,x2?a2,?xn?1?an?1.故基础解系为
?a1???na2??P1?,于是?1??ai2所对应的全部特征向量为x?k1p1,k1为不等于零的任意实数. ???i?1???an?当?2??3????n?0时,
?a12?a2a1?A?0?E???????aa?n1可得基础解系
a1a2?a1an??a1??2a2?a2an??0~???????2?ana2?an??0a2?an??0?0?.????0?0?
??an???a2???a3???????0a01??????P2??0?,P3??a1?,?,Pn??0?.
????????????????0??0??a??????1?因此?2??3????n?0所对应的全部特征向量为x?k2P2???knPn,其中k2,?,kn为不同时为零的任意实数.
例7 假设?为n阶可逆矩阵A的一个特征值,证明 (1)(2)
1?1为A的特征值; ?|A|?为A的伴随矩阵A的特征值.
* 分析 本题需从已知矩阵的特征值推出所求矩阵的特征值. 证明 法一:(1)已知A可逆(|A|?0及??0),可得
|E??A?1|?(??)n|A?1?即|A??11?E|?0.
1?E|?0,所以
1?1是A的特征值. ?(2)同理,由A?1?1*A及上述特征方程,得 |A|?1 0?|A?1?E|?|1*11|A|*A?E|?|A?E|. |A|?|A|n?从而
|A|?是A的特征值.
?1*法二:(1)因为A????,等式两端同时左乘A,得???A?1?,即
A?1??由定义知
1??.
1?1是A的特征值. ??1 (2)因A?1*A,所以 |A| ?即
?1*?1A????.
??|A|?A*??所以
|A|??.
|A|?是A的特征值.
*?1*注 方阵A的特征值和A,A,f?A?的特征值之间的对应关系,特征值和行列式的关系对于求解有关特征值问题是非常重要的,要灵活地应用这些结论.
例8 设4阶方阵A满足条件|2I?A|?0,AAT?2I,|A|?0,其中I是4阶单位阵,求方阵A的伴随矩阵A的一个特征值.
解 由|2I?A|?|A?(?2)I|?0,得A的一个特征值???2.由条件可知
*|A|2?|AAT|?|2I|?24|I|?16,|A|?0,|A|??4.
由于A?0,A可逆,由逆阵的特征值的性质可知,?*?1又A?|A|A,故22是A的一个特征值.
*12是A的特征值.
?1?001???例9 设矩阵A??a1b?有3个线性无关的特征向量,求a,b应满足的条件.
?100???解 计算知A??E?????1?2???1?,故A的特征值为?1??2?1,?3??1.对应于
?1??2?1的线性无关的特征向量的个数应为2,故A?E的秩为1(齐次线性方程组的重要
结论R?A??RS?n).于是有
1???10?00a?b?A?E?????. ?000???知a?b?0.
例10 设矩阵A满足A?E,证明3E?A可逆.
证明 因A?E,于是A的特征值只能为1或是-1,故3不是A的特征值,从而3E?A可逆.
注 用矩阵A的特征值证明kE?A可逆或不可逆,只需证常数k不是或者是A的特征值. 若k是A的特征值,则kE?A不可逆;若k不是A的特征值,则kE?A可逆. 例11 设A为正交阵,若A??1,则?E?A不可逆.
分析 本题不知道A的特征值,待证-1是A的特征值,这种题往往需要恒等变形证明.
TT证明 ?E?A??AA?A?A(?A?E)
22?A?AT?E?A?A?E???E?A.
从而?E?A?0,即?E?A不可逆.
例12 设A,B都是n阶方阵,且A?0,证明AB与BA相似.
分析 根据相似的定义,就是要找到P使PABP?BA即可.由已知条件A?0提示我
?1们A可逆,自然考虑A能否满足要求.显然取P?A,则有A?AB?A?BA,这样就证
?1明了结论.本题属于构造性的,考察洞察力. 证明 因为A?0,故A存在.又A?1?1?AB?A?BA,这说明AB与BA相似.
?200??200?????例13 已知矩阵A??001?与B??0y0?相似,
?01x??00?1?????(1) 求x与y;
(2) 求一个满足PAP?B的可逆矩阵P.
分析 (1)是用矩阵相似的概念及性质以确定矩阵中所含的参数x,y.由于相似矩阵有相同的特征值,故可由此确定所求的x,y.在讨论问题(2)时,要看到矩阵B是对角矩阵,所以要求可逆矩阵P,只需求出矩阵A的特征向量即可. 解 (1) 法一: 因A和B相似,所以有
|A??E|?|B??E|. 即
2??000??101x??2???000y??000?1???1.
亦即
(2??)(?2?x?)?(2??)(y??)(?1??).
比较等式两端的系数,得x?0,y?1.
法二: 用特征值的性质来确定x,y.因为矩阵B是对角矩阵,所以2,y,?1即是B也是
A的特征值,由?aii???i得2?x?1?y.又由A???i,得?2??2y.所以
i?1i?1333i?1y?1,x?0.这个解法更简单一些.
(2) 由(1)知矩阵A的特征值为2,1,?1.
当?1?2时,由
?000??x1???x??0,
(A??1E)x??0?21???2???01?2????x3??解得?1?(1,0,0)T,即为对应于?1?2的一个线性无关的特征向量.
当?2?1时,由
?100??x1???x??0
0?11?A??2E?x?????2???01?1????x3??解得对应于?2?1的一个线性无关的特征向量?2?(0,1,1)T.
当?3??1时,由
?100??x1???x??0011?A??3E?x?????2???011????x3??解得对应于?3??1的一个线性无关的特征向量?3?(0,1,?1)T. 令
?100??.
P??011????01?1??因为矩阵A的特征值互不相同,所以对应的特征向量?1,?2,?3线性无关,从而矩阵P可逆且满足PAP?B. 例14 设
?1??4?100??
A??130???61??3? 求A100.
分析 计算矩阵高次幂问题,我们在第二章已经有所讨论,这里我们采用相似变换的方法,即可以通过相似变换把A化成对角阵,也就是A?P?P,其中??diag{?1,?2,...,?n},而A100?1?P?100P?1.
解 先求A的特征值与特征向量.因为
|A??E|?(??2)(??1)(1??).
所以A的特征值?1??2,?2??3?1. 对于?1??2,由