第二章 ABS系统故障实例
一、一汽大众奥迪V6 2.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效
一辆一汽大众1995年组装出厂的V6 2.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS失效，用VAG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用VAG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。
二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄
故障现象：一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254，ABS灯常亮。
故障诊断：首先用三菱专用检测仪MUT-Ⅱ读取故障代码为： 11——右新车轮速度传感器故障； 12——左前车轮速度传感器故障； 13——右后车轮速度传感器故障； 14——左后车轮速度传感器故障；
16——ABS EGU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)； 32——G传感器系统故障； 41——右前控制电磁阀故障； 42——左前控制电磁阀故障。 清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。询问车主，ABS灯怎么亮的;车主说，因前几天撞车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。更换ABS ECU电脑故障灯还是不灭。再次读取故障代码为16——ABS ECU或阀继电器电源系统(电压升降不正常)。检查发现阀继电器，装上新的继电器，故障彻底解决。以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。但V73帕杰罗ABS系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。
三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮
故障现象：一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2检测，发现电子控制制动系统不能被访问。用TECH2检测车身控制模块BCM的故障码，结果显示“U1040失去与电子制动控制模块通讯”。 诊断排除：随着高科技电子技术在汽车上的应用，上海别克轿车装备有多块电子控制模块，如动力系统控制模块(PCM)、车身控制模块(BCM)、电子制动控制模块(EBCM)、安全气囊控制模块(SDM)、组合仪表（IP）、空调控制、音响控制(舒适、娱乐E&C)等，不同的控制模块接在一条串行数据总线上，称之为二级数据总线，这些控制模块之间的通讯和它们与检测工具TECH 2之间的通讯都通过这条数据总线进行。
上海别克轿车二级数据总线电路图见图1。在别克轿车维修资料和维修手册中，都把此通讯线翻译为“二级数据总线”，其英文是“class 2”，有许多人对此不甚理解。其实，这里指的是第二代数据总线，它是相对于先前使用的一种UART（异步接收与传递）串行数据总线而言，前者的数据传输速度是8192位/秒，总线电压高电平为5V，低电平为OV。第二代数据总线的数据传输速度是10
400位/秒，可以满足美国汽车工程师协会(SAE)J1850的标准要求。数据系统静止时电压为0V(接地)，启用时为7V。 图1 上海别克轿车二级数据总线电路图 在车辆正常工作时，操作信息和指令通过数据总线在模块间相互交换，模块在车辆的正常操作中监视串行数据通信。另外，在总线上的各模块也在传输“节点活动”(安全状态)信息，当某模块未被检测到有关信息时，其他能通信模块将设置不能通信模块的故障代码。
由以上分析可知，产生故障码U1040的原因可能为两部分:一是电子制动控制模块(EBCM)工作不正常；二是EBCM工作正常，但是它的信息不能通过数据总线传递给其他模块。
由图1可知，电子制动控制模块（EBCM）的B7端子是数据线端，拨下EBCM的接线插头，测量插座中B7端子与诊断插头(DLC)端子2间的阻值为0Ω，正常，说明串行数据线良好。电子制动控制模块端子见图2，其A、B端子为正极供电端，C、D端子为接地端。接通点火开关，测量其EBCM插座端子A、B与车体间的电压为12V，也正常。根据测量结果，说明是电子制动控制模块（EBCM）不工作。 图2 电子制动控制模块端子图 图3 电子制动控制模块搭铁点 为慎重起见，又测量了一下EBCM插座端子A或B与C或D之间的电压值，结果是0V，再测量C、D端子与车体间的电阻值为∞，这说明故障原因是制动控制模块供电搭铁不良。原来，该搭铁线并不是经过其他线束内的搭铁线搭铁，而是一根专门的搭铁线(搭铁点见图3)，在空气滤清器壳体及PCM旁的车架上。拆掉空气滤清器壳，拧下此搭铁线，发现车架经重新喷漆后，将搭铁点用漆覆盖，重新清理此搭铁点后，装复搭铁线，试车，ABS灯熄灭，用TECH 2消除故障记忆，故障排除。
四、马自达轿车ABS系统故障码的处理 故障码的读取
1.点火开关打开，ABS警告灯必须亮起，发动机启动后3～4s，ABS警告灯必须熄灭，如果警告灯仍然亮起或闪烁，表示ABS系统产生故障。
2.汽车以10km/h的速度进行路试后，停稳在平坦的地面上，发动机熄火，检查以下保险丝是否良好，并视情况加以更换:
F1.主电源保险丝，100A，在1#保险丝/继电器板内； F2.ABS系统保险丝，60A， 在1#保险丝/继电器板内； F3.点火开关IG1保险丝，15A，在2#保险丝/继电器板内； F4.ABS警告灯保险丝，15A，在2#保险丝/继电器板内； F5.刹车灯开关保险丝，20A，在2#保险丝/继电器板内；
3.将下列端子跨接3次，点火开关打开后6s，ABS警告灯开始闪烁，由闪烁次数读取故障码，或用9406电表、电子示波器、红盒子(SCANNER)等仪器读取故障码。
方法1:使用马自达自诊专用工具或欧美日专用机。
方法2:使用9406电表、电子示波器或红盒子(SCANNER)。
方法3:将自诊接头(位于发动机室右避震塔)的GND接地脚及TBS电线跨接3次，由FBS脚读取故障码。
方法4:将自诊接头的B端(黑色)与G/B端(绿黑色)跨接3 次以上，由绿红线读取故障码(老式自诊接头在司机座椅下)。
4.启动码为88，可不予理会，码与码间隔为4s，最多可以读出9个码。 5.马自达的ABS故障码有两种不同版本与号码。
故障码的归零
1.检修完全部故障项目之后，使用前述读故障码方法，再读一次故障码，直到不出现故障码时为止。
2.按下列方法将ABS系统归零:
a.自诊进行中不可踩刹车，否则自诊失效。 b.跨接自诊端子，点火开关打开，ABS警告灯灭.将刹车踏板踩10次以上(10s内)，ABS灯亮起2～3s后熄灭，表示完成归零。
3.归零后，进行路试，检查ABS操作及ABS警告灯亮灭顺序是否正常。 五、奥迪轿车ABS故障指示灯点亮，ABS功能失效
故障现象：一辆奥迪轿车上线检测后车辆行驶仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统防抱功能失效。
故障检修：由于仪表板上的ABS故障指示灯在行驶时点亮，说明该车ABS制动系统有故障，首先应根据下列方法读取故障代码。
关闭点火开关（OFF），用LED测试灯连接诊断接头的2＃和10＃脚，并用诊断跨接线跨接诊断接头的2＃脚和9＃脚；打开点火开关（ON），约4s后，拆下2＃与9＃之间的跨接线，注意观察LED测试灯的闪烁规律，读取故障代码；若ABS系统没有故障，LED测试灯会以故障代码“4444”表示系统正常；若自诊断输出结束，LED测试灯会以4个2.5s的时间闪烁，为“0000”结束码；通常故障代码的闪亮时间为0.5s，2.5s的闪亮时间规定为“0”，以免误判为故障代码“1111”。奥迪车的故障代码含义如下表所示。
故障码 故障内容 1111 1112 1114 1122 1134 1142 1222 1233 1241 1234 1311 1312 4444 0000 ABS控制电脑内部或接触不良 左前轮油路进油阀不良 右前轮油路进油阀不良 后轮油路进油阀不良 右前轮油路出油阀不良 后轮油路出油阀不良 ABS主电磁阀不良 左前轮车速传感器不良 右前轮车速传感器不良 右后轮车速传感器不良 左后轮车速传感器不良 制动油液面开关或低压警示开关不良 系统正常 自诊断输出结束 根据上述方法读得1233、1241、1234、1311四个故障代码。分析认为四个车轮的车速传感器不可能同时损坏，因此怀疑有假码存在。决定清除故障代码后试车重新读取故障代码。按正确程序清除故障代码后试车，仪表板上的ABS故障指示灯点亮。重新读取故障代码为1241，表示右前轮车速传感器不良。本着先易后难的原则，首先检查线路，一看恍然大悟，右前轮车速传感器的插头根本没插上。重新插上该插头后，清除故障代码，试车，仪表板上的ABS故障指示灯不再亮起，制动性能恢复正常。
经询问得知，该车在前两天上线检测时，不合格，听别人讲，拔下轮速传感器可以让制动合格，所以驾驶员便将四个车轮上的车速传感器插头拔下，上线检测果然合格。检后，在重新插回车速传感器插头后，电脑便记录下四个车速传感器的故障代码，ABS系统不起作用，处于传统制动工作状态，上线检测合格后，虽然插回了车速传感器插头，但没有进行清除故障代码，故障代码仍然存在电脑中，ABS系统处于失效保护状态，ABS系统不起作用。另外在插回车速传感器插头时，右前轮车速传感器的插头又没插好，导致脱落。这是传统滚筒式制动试验台的缺陷，它无法正确评价ABS系统的制动性能，故GB7258－1997中规定对ABS车辆应采用平板式制动试验台进行检测。
另外，还应掌握正确的故障代码清除方法，具体方法如下：
关闭点火开关，用LED测试灯连接诊断接头的2＃和10＃脚，并用诊断跨接线短接2＃和9＃脚。打开点火开关，至少5s后，拆下2＃和9＃脚之间的跨接导线。若LED测试灯和仪表板上的ABS故障指示灯仍亮着，则再用跨接导线短接诊断接头的2＃脚和9＃脚，5s以后拆下跨接导线，LED测试灯熄灭，表示故障代码已被清除。
六、VOLVO 850 ABS自我作动现象检修 车型
VOLVO 850 1996款 故障现象
1996款VOLVO 850 常在低速约30～40km/h时，轻或中度刹车，会有ABS作用释放油压而产生踏板回跳现象，仪表ABS灯偶尔亮起，用VST(VOLVO Scan tool)检查，有时有故障码211、212、221、222的其中之一，但有时什么都没有，更换任一所显示的车轮传感器都无效。 说明
现在让我们浅谈850 1996 ABS/TRACS系统，VOLVO 850自改成MK20 ABS系统后，已减少了早期MKⅣ型的后刹车差压阀，而以内置刹车压力电子差压阀