Electronic Brakeforce Distribution (EBD)取代。 这种新ABS系统具有以下优点：
1. EBD阀的使用能提供后刹车的作用能力提高，无论在正常或高载重下，都有益于刹车平衡。
2. 提供自我测试功能，在车辆每次行驶时，车速达12mph(20km/h)时，ABS会自我测试一次，此时可在左前发动机室听到“咔啦”一声。 3. 更安静和低踏板回动的设计。 4. 更轻、更少的组件。
故障原因
因为当车速传感器的信号不正确时，ABS系统会自动激活、增压、减压锁住油压控制系统。所以才会造成刹车踏板跳动。由于这一车型在车速信号线路焊接处常有焊接不良而造成此现象，所以请依以下步骤处置。 维修步骤
1. 将左前挡火墙的保险丝盒抽出(见图2)。
2. 找出ABS线(在一黑胶套内含四条线)。 3. 将连接处剪断，重焊接且用热熔胶套封住。 4. 完成后装回检查。
5. 点火开关OFF，检查ABS计算机接头，右前轮为3、18Pin，左前为14、11Pin， 以电表A/C挡检测，每１rps车轮，转速至少有AC 150mv。
七、一汽奥迪A6轿车ABS+EDS/ASR系统数据流分析
一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁的防抱死制动系统（ABS+EDS）以及与ABS+EDS配套使用的驱动防滑调节系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种辅助装置，在车速40 km/h以下时，EDS调节开始起作用。
ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和启动ASR功能。如果ASR被关闭，则仪表板上的ASR指示灯亮起；在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将1 s闪烁3次。
一汽奥迪A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的车轮制动器。在（ABS+EDS）/ASR控制单元J104中装有一个相匹配的软件承担一般制动压力调节器的功能，因而该制动系统取消了制动压力调节器。
为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定的温度时EDS调节将不再起作用。在J104中设定了限制温度，J104通过计算来测定车轮制动器当前的温度。如果根据计算得出的车轮制动器的温度低于限制温度，则EDS将继续起作用。对EDS的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。在车轮制动器过热时，即使关闭了点火开关，J104将仍然保持工作状态，继续工作止J104计算出的车轮制动器温度低于限制温度，但J104最长只能工作1 h，在这段时间内J104是以较高的电流（约500 mA）而不是较小的电流（0.5 mA）工作。
（ABS+EDS）/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力。该系统的故障自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，故障自诊断只能识别出影响
电子信号的故障。J104一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。
特别提醒：只有使用故障阅读仪VAG 1551的“快速数据传输”功能，才可能利用故障自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才能进行故障自诊断检测；在车速超过2.75 km/h时不能进行故障自诊断检测，如果车速超过20 km/h，故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间，ABS+EDS不能进行调节，ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。
每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。故障自检的执行是通过点亮黄色的ABS+EDS指示灯K47来进行提示的，在装备了ASR时，ASR指示灯K86也附带亮起，约2 s后指示灯熄灭。故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检时可听到继电器的开关声及液压单元回油泵的起动噪音，在制动踏板上也能感觉到轻微的振动。当一个不仅仅涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS、ABS+EDS或ASR在相应的行驶段中将自动关闭，同时仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯点亮。在装备了ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮。在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态，然而由于ABS/EDS停止工作，制动压力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修。但故障代码“00526制动灯开关”和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，则只中断了EDS功能，指示灯并不亮。在有一个涉及到ASR的故障被识别出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动关闭。如果在ASR键与J104之间的接头出现断路故障，则ASR键不起作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5 min后熄灭，ASR仍起作用。在涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS+EDS仍保持有效。
如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABS、ABS+EDS以及ASR就关闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或熔丝断开时，只有ABS指示灯亮）。
J104带有一个故障存储器。如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把故障信息储存起来，可用故障阅读仪VAG 1551查询故障存储器的内容。系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存。对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在VAG 1551显示屏的右侧出现“/SP”。如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，它将被自动消除；持续故障将一直被储存到用故障阅读仪VAG 1551把故障存储器内容消除为止。
自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”等附加功能。
1、安全措施及故障查询的原则 1.1、安全措施
在进行（ABS+EDS）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：
a.ABS、ABS+EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
b.在对ABS、ABS+EDS以及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码。
c.在拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制单元插头的情况下不要驾车。
d.ABS、ABS+EDS以及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。
e.不允许松开液压单元N55的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
f.在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。
g.指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障。因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60 km/h的行驶时间应超过30 s。
1.2、进行故障检测的前提条件
a.所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确； b.包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；
c.液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）； d.轮毂轴承及其间隙应正常；
e.车轮转速传感器安装位置应正确； f.所有熔丝应正常；
g. J104插头连接应正确，并且锁紧器应锁定；
h.回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接应正确； i.蓄电池电压应正常（最小不低于10.5 V）； j.只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统。在车速超过2.75 km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
k.在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如电焊机等）。
2、故障代码的查询和清除 2.1故障代码的查询 a.用诊断导线VAG 1551/1把故障阅读仪VAG 1551接在左侧水槽内继电器基座1中的故障诊断插座上，诊断导线VAG 1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上，诊断导线VAG 1551/1蓝色插头不用。故障阅读仪显示屏显示如下。如果在故障阅读仪显示屏上无显示，则应检查诊断插头电源。
VAG 自诊断 帮助 1—快速数据传输* 2—闪烁编码输出* *交替显示 b.打开点火开关，通过VAG 1551的HELP键（帮助键）可以查询附加的操作说明，“→”键可用于程序过程的切换。按Print键（打印键）可接通打印机（键内指示灯亮）；按表示操作类型“1—快速数据传输”的1键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能××”。
c.按0和3键，（用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示“03—制动器电子设备”。
d.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏上显示控制单元识别码如下。 4DO 907 3791) 2) 3) 编码 00000 WSC ××××× 注意只有在汽车配有ASR时才显示编码，其中服务站代码WSC×××××为
上次在控制单元中输入的服务站代码。1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号。
如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答！”、“K线没有接地或正极”、“控制单元无信号”或“连接故障”，按HELP键可列表打印出可能的原因，应检查诊断导线“L”、“K”的连接，检查J104的电源电压以及接地连接是否正常。
e.按→键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择××”。
f.按0和2键，用02选择“查询故障代码”功能，故障阅读仪显示屏显示“02—查询故障代码”。
g.按Q键确认输入，在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。 h.按→键，存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表1所列。最后一个故障显示并打印后，按→键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择××”。如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过电气检测诊断确定故障部位。
表1一汽奥迪A6轿车（ABS+EDS）/ASR故障代码及可能的故障原因 故障代码 可能的故障原因 00000 如果出现该显示，则故障自诊断已结束。在故障存没有识别出故障 储器中没有故障被存储。如果相应的指示灯仍然亮着，则应检查以下几项：在车速低于60 km/h时，J104的电源电压是否在10.5 V以下；J104与仪表板J218的K47之间的线路是否断路。如果仍不能确定故障部位和存在其他方面的故障，则说明可能存在机械故障（电磁阀卡住） 00257 N55与J104之间的线路断路或短路；N101损坏 左前ABS进液阀N101 00259 N55与J104之间的线路断路或短路；N99损坏 右前ABS进液阀N99 00265 N55与J104之间的线路断路或短路；N102损坏 左前ABS出液阀N102 00267 N55与J104之间的线路断路或短路；N100损坏 右前ABS出液阀N100 00273 N55与J104之间的线路断路或短路；N133损坏 左前ABS出液阀N133 00274 N55与J104之间的线路断路或短路；N134损坏 右前ABS出液阀N134 00275 N55与J104之间的线路断路或短路；N135损坏 右后ABS出液阀N135 00276 N55与J104之间的线路断路或短路；N136损坏 左后ABS出液阀N136 00283 齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G47安装不左前车轮转速传感器G47对正确；G47损坏；G47接地线路短路；J104识别码正极断路或短路 错误；G47与J104之间的线路断路或短路 00283 齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G45安装不