基于PLC的四层电梯控制系统的分析设计(2)

2019-08-31 16:16

(2)直流电源供电的电梯:一般用在2.0m/s以上的高速电梯。

1.2.4 按驱动方式分类

(1) 钢丝绳式:曵引电机通过蜗杆,蜗轮,曵引轮,驱动曵引钢丝两端的轿厢和对重装置作上、下运行的电梯。

(2)液压式:曵引机通过压系统驱动轿厢上下运行的电梯。

1.2.5 按控制方式分类

(1) 轿内手柄开关控制的电梯 (2) 轿内按钮开关控制的电梯 (3) 轿内外按钮开关控制的电梯 (4) 轿外按钮开关控制的电梯 (5) 信号控制电梯 (6) 集选控制的电梯

(7) 2台或3台并联控制的电梯 (8) 梯群控制的电梯

1.3 电梯的控制方式

1.3.1

继电器控制方式

继电器电梯控制系统是较早期的产品,这类系统主要由接触器,继电器和开关组成。由于继电器使用较早,人们积累了

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大量的电器控制系统的知识和设计经验,比如,有成形的且被多年运用证明可靠的控制线路,设计较简单,特别在交流调速系统被应用到电梯拖动以来,用继电器控制系统控制电梯运行,也被实践证明比较可靠。虽然化的调速性能并没有直流电机调速系统好,但也能为大家所接受。由于该系统中大量使用接触器,继电器,各种开关,组成逻辑控制和一些保护线路,线路复杂维护困难,并且由于受继电器触点数量的限制,很难设计出高性能控制系统。此外,继电器控制系统另一个致命弱点是为了满足不同的要求而改变线路困难,即系统的灵活性,可移植性差。

1.3.2 可编程控制器式电梯控制系统

PLC控制系统是一种电梯控制系统。它是利用可编程控制器为核心元件,通过化实现绝大部分逻辑控制功能,再附加一些接触器,开关元件,保护电路而构成的控制系统。它将逻辑控制功能设计,从系统整体设计中划分开来,即软件,硬件分开进行设计是PLC电梯控制系统的一大特点。系统控制过程为从PLC的输入模块将必要的信号输入,通过PLC程序的执行,再通过输出模块,从而达到控制系统的目的。由于PLC实现了绝大部分逻辑控制功能,控制线路简单,发生故障的可能性大为降低,这对系统而言,大有好处。PLC本身是工业用品,搞

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干扰能力强具有较高的可靠性,另外,可编程控制系统的控制功能通过软件来实现,并且在设计过程中不需要考察触点数目以及触点容量。而且编程语言(即梯形图)和继电器方法类似,因而具有较高的灵活性,但是,PLC电梯控制对电梯实现群控系统较困难。从总体来看,PLC电梯控制是比较理想的电梯控制系统,现在这种控制方式大为采用。

1.3.3 微机控制式电梯控制系统

微机式电梯控制系统是另一种电梯控制系统方式。这种方式类似于PLC控制方式,但两者又不完全相同。这种控制系统控制功能更为强大,尤其是在电梯群控系统的应用上。在这种系统中,它将多台电梯集中排列,共用厅外召唤信号,由计算机根据客流情况和各梯所在楼层的位置,自动调度。微机控制系统理论上是全数字控制系统。但是由于微机控制系统的数据通讯是全数字,因此需要在微机的I/O接口之前,加上数据采样,电平转换。数模转换装置,此外,微机系统抗干扰能力较弱,对环境要求较高。从发展方向来看,它是电梯控制系统的发展方向。

1.4电梯的远程监控

随着社会主义市场经济的不断发展,人民物质需要得到迅

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速发展和提高,各地的高层建筑林立,大批住宅群不断兴建,电梯的普遍应用,故对电梯的性能与质量要求越来越高。电梯厂商为了确保售后服务,一方面提高产品质量,一方面加强维护保养技术,利用电脑网络集中控制,既能了解用户电梯运行工作状态,又能及时排除故障。

(1)远程监控系统1是有现场信号采集/发送子系统、信号传输系统、监视中心子系统三大环节组成。

(2)电梯远隔监控系统2是有故障采集系统自动发报、安抚语言播放、双方直接对话、远距离保养诊断。

第2章 电梯运行控制部分

2.1 可编程控制器(PLC)

PLC(programmer logic controller),即可编程控制器,是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程控制器的存储器,用来在其内部进行逻辑运算。顺序控制、定时、计算和运算操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制机械的生产过程,PLC及其有关外围设备,都易于扩充功能原则设计。

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2.1.1 PLC的特点

(1)可靠性高,抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备有很高的可靠性要求,应具有很强的抗干扰能力,能在恶劣的环境中可靠的工作,平均无故障间隔(MTBF)高,故障修复时间短。

(2)功能完善

PLC具有数字和模拟量的输入输出,逻辑算术运算定时,计数,顺序控制,功率驱动,通信,人机对话,自检记录和显示功能,使控制水平大提高。

(3)编程简单,使用方便

目前,大多数PLC均采用继电器式控制形式的“梯形图”编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观,又易于接受,因此普遍受到欢迎。

(4)控制程序可变,具有很好的灵活性

PLC只需改变程序就可以满足不同的要求,是PLC较继电器控制无可比拟的优点。

(5)扩充方便,组合灵活

PLC产品大多为模块化设计,都有扩充插口,可以适应各种不同的工业控制需要。

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