2.1.2 PLC主要功能
随着PLC技术的不断发展，目前已能实现以下功能 调节控制功能
条件控制功能是指用 PLC与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制
定时／计数控制功能
定时／计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器
步进控制功能
步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器
数据处理功能
数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作
A／D与D／A转换功能
A／D与D／A转换功能就是通过A／D、D／A模块完成对模拟量和数字量之间的转换
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运动控制功能
运动控制功能就是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制
过程控制功能
过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制
扩展功能
扩展功能是指通过连接输入／输出扩展单元（即I／O扩展单元）模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力
远程I／O功
远程I／O功能是指通过远程I／O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输出信号
通讯联网功能
通讯联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的连接等，实现远程I／O控制或数据交换，以完成系统规模较大的复杂控制
监控功能
监控功能是指PLC能监视系统各部分运行状态和进程，对
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系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动中止运行。也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I／O状态。
2.2 可编程控制器的基本原理
2.2.1 基本组成形式
PLC基本部分有输入部分，逻辑部分和输出部分。输入部分是指各种按钮、行程开关，接近开关，转换开关。逻辑部分是由各种继电器及触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。输出部分是各种继电器。接触器和电磁闸以及信号灯等执行电器。
各部分的主要功能作用：
输入部分：它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。
逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并且按照被控对
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输入 逻辑 图4.1基本组成形式
输出
象的实际动作要求，做出逻辑反映。
输出部分：可提供正在被控制的许多装置中的某些设备实时操作处理。
（1）主要逻辑部件
a. 继电器逻辑：1 输入继电器 2输出继电器 3内部继电器
定时器逻辑：1定时条件,2定时语句,3定时器当前值,4定时继电器;计数器逻辑：1计数器的复位信号,2计数器的计数信号,3计数器设定值的记忆单元,4计数器当前计数值单元,5计数器继电器.
b. 触发器逻辑 c. 移位寄存器 d. 数据寄存器
可编程控制器内部存储单元有“I”和“O”这两种状态，对应于继电器的“ON”“OFF”状态，软件为“软继电器”，它与通常的物理继电器相比有以下特点：
e. 体积小，功耗低
f. 无触点，速度快，寿命长
g. 有上千个常开、常闭触点，供程序使用，在使用过程中不考虑触点容量。
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（2）PLC内部硬件组成
a. CPU（centrol process unit）
它是PLC核心组成部分，功能与微机的CPU功能一致。 b. 系统程序存储器
它用以存放系统工作程序（监控程序），模块化应用功能子程序，命令解释、功能子程序调用管理，存储各种系统参数等功能。
c. 用户存储器
用以存放用户程序，即存放通过编程器输入的用户程序 d. 输入输出组件（I/O）模块
I/O模块是CPU与现声I/O装置或其它外部设备之间的连接部件。
e. 编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视。 f. 外部设备 g. 电源
其原理图如图4-2所示：
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