基于PLC的四层电梯控制系统的分析设计(6)

2019-08-31 16:16

一、电梯内部操作与显示的PLC程序

1、 4层楼的内呼叫灯PLC程序

电梯内部的4个呼叫按钮,指定的是电梯的运行目标。因此在电梯为未达到指定目标时,该层呼叫灯应一直有显示(为绿),因此输出时就应该使用保持继电器。另外,当电梯达到指定楼层时,呼叫灯应该灭掉,即保持继电器断开。

先以1层内呼叫灯为例,所得的程序如图2-2所示。

图2—2

2、电梯内楼层显示器

楼层显示器是以电梯是否碰到限位开关来决定的。显示器同样有自保持特性。另外要替换某一显示器的值,需要电梯接触到其某上层或下层的限位开关,综合以上因素可得程序如图2-3所示(以第二层显示器为例)。

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图2—3

3、电梯内的电梯升降显示器

升降显示器的状态共3种:显示上升、显示下降、或都不显示。另外,无论上升还是下降,都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第四层的上升运动,下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第三层到第四层的上升为例。

若4层有呼叫,包括两种情况:电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯有第三层行至第四层,此时V3.2电梯(上升指示灯)亮,V3.3(电梯下降指示灯)灭。并列的条件还有3层外部上呼叫闭合、4层下呼叫闭合、4层内呼叫按钮闭合,这些条件同样使得3层数码显示改变,因此在编程时都要考虑。3层升

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至4层的升降显示器PLC程序如图2-5所示。

图2-4

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图2-5 三层升至四层的上升显示器程序图 在此基础上可得2层升至4层的升降显示器PLC程序如图2-6所示。

图2-6 二层升至四层的上升显示器梯形图

有上面的分析可以看出,整个电梯上升显示程序即是对各

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层的上升程序取程序块并联逻辑操作。(参见总程序图2-11)。

电梯下降指示灯的程序编写方法与电梯上升灯的程序编写方法是一样的(参见总程序图2—11) 二、电梯到达楼层后的停止

由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫,所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时,电梯才能停止。下面以下行停止V3.1为例说明。而上行呼叫停止V3.0的编程与下降呼叫停止V3.1相似,可参见总程序图2—11。

电梯下行时,到达呼叫楼层后停止PLC程序如图2-7。

图2-7电梯到达楼层后停止的梯形图

当电梯一直显示向下运行,既下行指示灯Q7.2接通时,只有当每层楼的向下呼叫既Q5.4、Q5.6和该层的行程开关接

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