图 4-2 PLC原理图
（3）PLC工作过程的特点
PLC工作过程是周期循环扫描的工作过程，如图4-3所示：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC工作过程分三阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
（4）PLC对输出的处理原则
a. 输入映像存器的数据，取决于输入端子板上各输入点的上一个刷新期间的接通/断开状态。
b. 程序如何执行取决于用户所编制的程序和输入/输出映像寄存器的内容及其它各元件映像寄存器的内容。
c. 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
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d. 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
e. 输出端子的接通/断开状态，由输出锁存器决定。
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图 4-3 PLC扫描工作原理
2.3 电梯PLC控制程序的设计
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2.3.1电梯设计概述
电梯控制系统是模拟现实生活中的电梯，根据其工作原理制作而成。该电梯共有四层，有电梯上下行轿箱，上下行指示灯，电梯所在楼层数码显示和开关门功能。一楼有一个上行外叫按钮，四楼有一个下行外叫按钮，二楼和三楼均有上行和下行两个外叫按钮，轿箱内有一楼至四楼四个内叫按钮和开关门两个按钮。按钮全部为非自锁式，按下按钮，接通一个指示灯，按钮自动弹起。当电梯响应该请求信号运行到该层时，该指示灯熄灭。优先级上：在电梯上行过程中，上行请求优先，上行请求执行完毕后，响应下行请求；同理在电梯下行过程中，下行请求优先，下行请求执行完毕后，响应上行请求。开关门动作在电梯停在该层，该层限位开关接通时才会发生。当电梯到位时，电梯将发出“叮咚”声响。在电梯超重时，将发出超重报警信号。该电梯控制系统形象逼真，深受用户好评。
2.3.2电梯设计目的
深入理解电梯控制系统的工作原理，知道电梯功能和使用方法。掌握PLC的基本指令、功能指令的综合运用。该实验程序复杂，能更好的锻炼大家的思维逻辑能力，编程前列好框架图、地址表(已定)，清楚有哪些请求(即输入)，要执行哪些动
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作(即输出)，执行该动作需要哪些指令、标志位和变量。
掌握PLC与外围控制电路的实际接线方法。 掌握随即逻辑程序的设计方法。
掌握组态软件的使用方法，了解组态王的工作方式，了解组态王软件的整体结构。
了解建立应用程序的一般过程
2.3.3实验设计器材
a、编程器一台（PC机）； b、可编程控制实验装置1台； c、四层电梯自动控制演示板1块； d、连接导线若干；
2.3.4.电梯设计步骤
1）用通讯电缆将计算机串口与PLC通讯口连接起来，启动计算机。
2）接线：将电梯控制面板输入插孔I5.1至I7.3用连线连接至主面板第一排的输入插孔I5.1至I7.3， 控制面板输出孔Q5.2至Q7.5用连线连接至主面板的输出插孔Q5.2至 Q7.5; 控制面板12V、24V、5V电源插孔用连线连接至主面板
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12V、24V、5V电源插孔。将电梯控制面板前侧电源线插入电源插座。
3）开机：检查接线无误后上电。
4）把CPU运行/停止开关拨向停止，下载电梯控制PLC程序。
5）把CPU运行/停止开关拨向运行。
6）启动COM200，串口打开，启动INTOUCH教具程序，执行电梯控制程序。
7) 分别按下各楼层请求信号，观察电梯的上行、下行、停止动作，按钮指示灯、上下行指示灯的变化，各楼层数码显示，开关门动作。
8) 实验完毕后，关闭INTOUCH程序，关闭COM200通讯程序和串口，将PLC处于STOP位置，从而结束电梯控制程序的运行。
9) 关闭主面板电源，面板连线拆除。关闭计算机，通讯线拆除。
2.4电梯主要控制程序
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