（2）螺旋桨选取
要求：
昌敏：以推力作为指标，以巡航作为设计点
a、螺旋桨必须在整个飞行速度范围内，提供足够的推力，以满足功率需求。最大飞行速度下，功率需求最大，螺旋桨的最大转速功率要大于最大平飞需用功率。
b、电动无人机以巡航速度飞行时间最长，努力实现螺旋桨在巡航速度下效率最大化，且螺旋桨可用功率大于且接近其需用功率。 从平飞需用功率曲线可知：
最大需用功率为：43.4W，相应推力为：1.55N。 （可以自已设计桨，也可以选择现有的桨） 根据经验选择若干桨。 桨的螺距、直径已知。
螺旋桨的拉力系数、扭矩系数、功率系数：
CT?TQP; C?; C? QP?n2D4?n2D5?n3D5（以上参数CT、CP只跟进前比有关） CQ?CP/2? 螺旋桨的效率：??JCTV，J? 【注：转速用r/s】 CpnD以上参数需要通过实验测量、PropCalc软件仿真来获得。 第一步：通过实验获取前进比J=0（V=0）时的CT0、CP0 一般情况下，通过六分量天平测试不同转速n下的螺旋桨的拉力
T，通过电压电流测螺旋桨的功率P，从而可得到J=0时的CT0、CP0。
所选桨的螺距6吋、直径8吋 （1英寸=0.0254米） n 6000 7000 … 10000 …. P 26.5 42.1 122.9 Cp0 0.0624 0.0625 0.0626 T 2.9 3.9 8.1 CT0 0.1389 0.1372 0.1396 注：一般小型无人机，常用转速10000r/min，因而测试以此为中心向两侧展开。 第二步：获取不同前进比J（V）下的CT、CP
（注意：空速范围要覆盖所设计无人机的飞行速度范围，转速固定为10000r/min）
【方法一】查文献，找桨的Cp-V（Cp-J），CT-V（Cp-J）曲线。利用文献桨与所选桨在V=0时的系数
CT0,文献桨CT0,所选桨，CP0,文献桨CP0,所选桨，对文献桨的Cp-V，
CT-V曲线平移，得到所选桨的Cp-V，CT-V曲线（主要原因：目前没有折算公式）。
【方法二】通过仿真软件PropCalc计算，并结合静态结果修正 【方法三】风洞测试
所选桨的螺距6吋、直径8吋 （1英寸=0.0254米）
J 0 Cp 0.0624 CT 0.1389 … 0.2953 0.3543 0.4134 0.4724 0.5315 0.5906 0.6496 0.7087 0.7677 0.8268 … 0.0715 0.0719 0.0713 0.0694 0.0664 0.0623 0.0563 0.0489 0.0402 0.0294 ….. 0.1235 0.1197 0.1190 0.1043 0.0973 0.0791 0.0641 0.0497 0.0377 0.0245 注：Cp /CT在转速固定下改变空速，实际上是改变了前进比。 0.14CpCt0.12 0.10.080.060.040.02 0.20.30.40.50.6J0.70.80.91
第三步：计算不由J（改变V, n=10000r/min）对应下的各螺旋桨效率?，确定最大效率-前进比曲线。以“巡航速度效率最高，各速度效率普遍较高”为准则，确定所选螺旋桨。（或改进螺旋桨，再提高效
率。）
【注：转速不变，空速变化，相当于改变前进比，也可以用6000转，出来的曲线折算为前进比后，应该是一致的】
螺旋桨的效率：??JCTV，J? CpnDJ η 10/nD 12/nD 14/nD 16/nD 18/nD 20/nD 22/nD 24/nD 26/nD 28/nD 0.2953 0.3543 0.4134 0.4724 0.5315 0.5906 0.6496 0.7087 0.7677 0.8268 0.51 0.59 0.69 0.71 0.75 0.75 0.74 0.72 0.72 0.69 【注：效率只跟前进比有关，因为CT,Cp也只与前进比有关，与转速绝对值没关系】
0.80.750.7效率0.650.60.550.50.20.30.40.50.6J0.70.80.91
【分析：从上图中可以看出，螺旋桨最高效率为0.75，对应前进比约为0.5-0.8之间，效率都在0.7以上。这一效率最好在巡航速度下
出现。同时可根据最高效率，可选择最佳的螺旋桨】
第四步：利用Cp计算最大飞行速度下的最大转速功率P，并进功率校核。（多个桨则可以的选择：大于且接近需用功率）。
300280260240220200180160P(W)1401201008060402001012161418222024V(m/s)2826200150转速175125100 （V, n）对应下功率P 数据 n\\V 100 112.5 125 137.5 150 162.5 175 187.5 200 10 29.2 42.9 59.1 12 26.4 14 21.2 16 17.1 18 - 20 -
n\\V 24 26 28