100 112.5 125 137.5 150 162.5 175 187.5 200 - - - - - - 28.6 52.8 86.4 124.5 169.8 校验功率能否满足：最大转速功率>最大平飞功率/最大效率。（如果多桨，则可以根据功率情况进行选择，以”可用功率>需用功率且两者接近”为准则，排除一部分）
【分析：由前可知，最大需用功率为：43.4W，可在最大飞行速度下，螺旋桨功率满足大于且接近的要求。最小功率需求是在12m/s下为13W，在12m/s下，螺桨最小转速功率为29W，较为接近。】 第五步：一旦选定螺旋桨，则根据巡航速度V下的效率最大化确定巡航最佳转速。（这就为电机选择提出了要求） a. 巡航状态 昌敏做法：
巡航速度：18m/s，推力：0.9605N
0.80.750.7效率0.650.60.550.50.20.30.40.50.6J0.70.80.91
D=0.8
J η 10/nD 12/nD 14/nD 16/nD 18/nD 20/nD 22/nD 24/nD 26/nD 28/nD 0.2953 0.3543 0.4134 0.4724 0.5315 0.5906 0.6496 0.7087 0.7677 0.8268 0.51 0.59 0.69 0.71 0.75 0.75 0.74 0.72 0.72 0.69 299.9752 250.0217 214.2784 187.5163 166.6654 149.9876 136.3650 124.9932 115.3871 107.1392 n (V=18m/s) ×10000 T 1.7999 23.2096 1.5001 15.6272 1.2857 11.4113 1.1251 7.6594 1.0000 5.6446 0.8999 3.7164 0.8182 2.4894 0.7500 1.6217 0.6923 1.0483 0.6428 0.5873 0.80.750.70.65效率0.60.550.50.450.40.60.811.2转速1.41.61.8x 104
252015T10500.60.811.2转速1.41.61.8x 104
巡航转速约6500转，效率约0.72 从功率角度也可以，避免了以下的迭代 再由CT?TQP; C?; C?算出功率，计算出扭矩。为QP?n2D4?n2D5?n3D5电机选择作输入，选取效率最高的电机。
电机最大工作电压16.9V下，计算不同速度下的可用推力或功率，进而确定最大最小飞行速度，即速度范围。需要迭代计算，迭代出合适的转速。效率就不考虑了。
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巡航速度：18m/s
?满足效率最高，螺旋桨功率：Pprop?n?P?lj?17.19?22.34W 0.75V18??161r/s?9620r/min JD0.55*0.254*0.8 功率校核：（实际上不用校推力，只要功率即可）
P?CP?n3D5?0.0623*1.225*1613*(0.254*0.8)5?110.3W>22.34W T?CT?n2D4?0.0791*1.225*1612*(0.254*0.8)4?4.28N>0.995N
以n=9600r/min为巡航转速，效率最高，但螺旋桨功率过高，不匹配，不合适。【降低转速，损失一点效率，换取功率】
?取n=7500r/min，J=0.7087，效率为?=0.72， 螺旋桨功率：Pprop? 功率校核：
P?CP?n3D5?0.0489*1.225*1253*(0.254*0.8)5?86.6W>23.88W ?取n=6000r/min，J=0.8858，效率为?=0.66
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?CP?n3D5?0.0294*1.225*1003*(0.254*0.8)5?12.4W<26.05W 螺旋桨功率不足，舍去。
【分析：如果想定在此效率、转速，则需优化气动特性，改
进升阻比，降低需用功率。】
?取n=7000r/min，J=0.7593，效率为?=0.72 螺旋桨功率：Pprop? 功率校核：
3535?(0.2W54*0.8) P?C>23.88W P?nD?0.041*1.225*(7000/60)*P?lj?17.19?23.88W 0.72P?lj?17.19?26.05W 0.66P?lj?17.19?23.88W 0.7227.6 ?反复迭代，约6900转为最佳转速，可以满足效率与功率兼得。
巡航最佳转速:n=6800r/min，J=0.7816，?=0.70 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?CP?n3D5?0.038*1.225*(6800/60)3*(0.254*0.8)5?24.53W
P?lj?17.19?24.55W 0.70巡航扭矩：Q?Ppropn*2??24.55?0.034N?m
(6800/60)*2?【分析：如果想进一步提高效率，则需换桨，因此要准备尽可能多的螺桨作为备选桨。如果选择了效率最高的桨，仍想再提高效率，则需要改进飞机升阻特性。也就是说，一方面改桨，一方面改飞机升升阻特性】
【总结：为什么不能用需用功率、推力反推转速，因为这是一个隐式关系，无法事前确定Ct,Cp】 b.最大飞行速度状态
飞机需用功率：43.4W，飞行速度：28m/s
?由前面的功率-转速-速度表可得出，取转速n=162.5r/s，(9750r/min)，前进比为J=0.8480，效率?=0.65，
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?CP?n3D5?0.025*1.225*(9750/60)3*(0.254*0.8)5?45.5W<66.8W
P?lj?43.4?66.8W 0.65功率不足。
?取n=175r/s（10500 r/min），前进比为J=0.7874，效率?=0.71