螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?lj?43.4?61.1W 0.71P?CP?n3D5?0.036*1.225*(175)3*(0.254*0.8)5?81.9W>61.1W
?取n=167r/s（10000 r/min），前进比为J=0.8274，效率?=0.68 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?CP?n3D5?0.029*1.225*(167)3*(0.254*0.8)5?57.0W<63.8W
P?lj?43.4?63.8W 0.68反复迭代
?取n=170r/s（10200 r/min），前进比为J=0.8106，效率?=0.70 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?CP?n3D5?0.030*1.225*(170)3*(0.254*0.8)5?62.5W≈62.0W
P?lj?43.4?62.0W 0.70最大飞行速度转速为：10200 r/min 最大飞行速度扭矩为：Q?c.爬升状态
任务书中：爬升率为4m/s，爬升平均速度为：12m/s 飞机需用功率： Pprop?WTgVy?DV?1.5366*9.8*4?13.3273=73.6W ?取转速n=200r/s（12000 r/min）
V?122?42?12.6m/s，J=0.3113，?=0.51
Ppropn*2??62.5?0.0585N?m
(10200/60)*2?螺旋桨功率：Pprop?P?lj?73.6?144.3W 0.51功率校核：
P?CP?n3D5?0.0717*1.225*(200)3*(0.254*0.8)5?243.4W>144.3W
功率不接近。
?取转速n=187.5r/s（11250 r/min）
V?122?42?12.6m/s，J=0.3307，?=0.54
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?lj?73.6?136.3W 0.54P?CP?n3D5?0.0718*1.225*(187.5)3*(0.254*0.8)5?200.9W>144.3W
?取转速n=175r/s（10500 r/min）
V?122?42?12.6m/s，J=0.3543，?=0.59
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?lj?73.6?124.7W 0.59P?CP?n3D5?0.0719*1.225*(175)3*(0.254*0.8)5?163.5W>124.7W
?取转速n=162.5r/s（9750 r/min）
V?122?42?12.6m/s，J=0.3816，?=0.64
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?lj?73.6?115.0W 0.64P?CP?n3D5?0.0716*1.225*(162.5)3*(0.254*0.8)5?130.4W>115.0W
?取转速n=150r/s（9000 r/min）
V?122?42?12.6m/s，J=0.4134，?=0.69
螺旋桨功率：Pprop?功率校核：
P?lj?73.6?106.7W 0.69P?CP?n3D5?0.0713*1.225*(150)3*(0.254*0.8)5?102.1W<106.7W
反复迭代，
爬升最佳转速约为：9000r/min 爬升扭矩为：Q?状态 爬升 巡航 最大速
Ppropn*2??106.7?0.1132N?m
(9000/60)*2?螺桨效率 0.69 0.70 0.70 螺桨功率 106.7 24.6 62.0 最佳转速 9000 6800 10200 扭矩 0.1132 0.0340 0.0585 （3）电机的选择
电机的主要性能参数有：KV，内阻Rm，空载电流I0 电机的效率：?dj?PpropUI
选择电机的要求：巡航效率高， 电机的输出扭矩：Q?KT(I?I0) 电动机的电压：U?IRm?n KV309.5? ?KVKV电机扭矩常数与KV值的关系：KT?根据上面公式：Q?I?U
备选电动机的性能参数
型号 Hacker A20 34S Hacker A20 22L HiMax HC2812-0650 HP-Z3007-26 Kv 1500 924 650 1240 空载电流I0（A） 内阻Rm(Ω） 重量（g） 0.9 0.8 0.36 1.8 0.147 0.109 0.285 0.06 42.5 56.7 60.2 76.5 转速单位：r/min
飞机巡航状态下电机的电流、电压、功率、效率
型号 Hacker A20 34S Hacker A20 22L HiMax HC2812-0650 HP-Z3007-26 电流 6.2684 4.1069 2.6863 6.2379 电压 功率 效率 5.4548 7.8070 11.2271 5.8581 34.1929 32.0626 30.1594 36.5422 0.7194 0.7672 0.8157 0.6732 飞机爬升状态下电机的电流、电压、功率、效率
型号 Hacker A20 34S Hacker A20 22L HiMax HC2812-0650 HP-Z3007-26 电流 18.7737 11.8102 8.1053 16.5756 电压 功率 效率 8.7597 11.0276 16.1562 8.2526 164.4520 130.2382 130.9508 136.7918 0.6488 0.8193 0.8148 0.7800 飞机最大飞行速度状态下电机的电流、电压、功率、效率
型号 Hacker A20 34S Hacker A20 22L HiMax HC2812-0650 HP-Z3007-26 电流 10.1368 6.4899 4.3626 9.4358 电压 功率 效率 8.2901 11.7464 16.9356 8.7920 84.0351 76.2330 73.8832 82.9596 0.7378 0.8133 0.8392 0.7474 【分析：由上面可以看出，电机效率最高为HiMax HC2812-0650，其工作电压最大，工作电流最小。】
综上所述，本方案螺旋桨采用Taipan8-6，电机采用HiMax
HC2812-0650，巡航状态：桨的效率0.70，电机效率0.8157，巡航状态电机电压11.3V，电机最大工作电压16.9V，采用5节聚合物锂电池串联，电压为3.7*5=18.5，电池重量：0.31kg。近似等于与之前估计值。
【注：如果严重大于前面估计值，还得重新走一遍前面的设计工作。】
6.飞机布局几何参数确定 （1）机翼几何参数
根据翼载可得：
机翼面积：S?WT/(W/S)?1.5366/7?0.2195m2 翼展：B?AS?0.2195*5.5?1.1m 几何平均弦长：b?平均气动弦长：
20.5820.58?0.13?0.27?b??[b(z)]2dz???z?0.27?dz?0.2233m S0S0?0.58?2S0.22??0.2 B1.1根弦长：
2S2*0.2195??0.2661 (1??)B1.5*1.1尖弦长：0.133
机翼视图