FANUC系统的连接与调试
第一节 硬件连接
简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接
1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、基本电缆连接，如图所示
3、总体连接介绍：
注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V
输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑
连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这
个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，
必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程
序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
1）伺服/主轴放大器的连接
以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。
注意：A）PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路
的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
B）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地
线。
C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，
并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
D）对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间
只是一个内部触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。如下图所示正确接法。
E）对 0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服，
带主轴的放大器是
SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所
示。 注意a) 24V电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部
200V 电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、 CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY。
F）对不带主轴的 Oi-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列，
放大器是单轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。