FANUC 0I系统的连接与调试 - 图文(3)

2019-09-01 11:11

右侧的[OPR](操作),对数据进行操作。

3、用存储卡进行 DNC 加工

1)首先将 I/O CHANNEL 设定为4(按上述方法设定),参数 138#7=1。 2)将加工程序拷贝到存储卡里(可以一次拷贝多个程序)。

3)编辑方式,程序画面,按右软件键[> ],找[CARD],显示存储卡里面的文件列表。再按[DNC-ST],选择需要运行的文件号。

4)选择[RMT]方式,按循环启动,就可以执行 DNC 操作了。

第二节 系统参数的设定

简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的 PMC 信号表,模具加工用(0IMC)机床高速高精度加工参数设定。 一、基本参数设定 1、上电全清

当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按 MDI 面板上 RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警:

100

参数可输入 参数写保护打开(设定画面第一项 PWE=1)。

506/507硬超程报警消除 设定 3004#5OTH 可消除

417 伺服参数设定不正确,重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。 5136 FSSB电机号码太小

FSSB设定没有完成或根本没有设定(如果

需要系统不带电机调试时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除 5136 报警)

?手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源,再开。检查参数 8130,1010 的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。

2、伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化

?参数 1023 设定位1、2、3等。 ?参数 1902 的位 0 = 0

?在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。 ?按[SETING]软键。(若显示警告信息,请重新设定)。

?在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。

?按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现 5138 报警,则设定完成。

?首先把 3111#0 SVS 设定为 1 显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按半闭环设定)。

注:A.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)按表 5 中的电机代码表设定(表3)。

B.在 FSSB 自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况:

3、主轴设定

首先在4133#参数中输入电机代码(由表6查得电机代码表),把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码,初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下,有不同的部分加以修改,(没有出现的不用更改)。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度(3741,3742,3743 等)参数,在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。(不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1屏蔽串行主轴,否则出现750报警。)

注意:如果在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。 4、其他参数的设定

包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。


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