Y——-1331 Z——-1331 2043 速度环积分增益（PK1V） X——242 Y——242 Z——242
2044 速度环比例增益（PK2V） X——-2172 Y——-2172
2046 速度环增益（PK4V）
2066 加速反馈增益
2069 速度前馈增益
2071 反向间隙加速有效时间
2082 反向间隙加速停止量
2084 柔性进给齿轮比（分子） Z——-2172 X——-8235 Y——-8235 Z——-8235 X——-10 Y——-10 Z——-10 -10~ -20之间X——50 Y——50 Z——50 X——20 Y——20 Z——20 X——5 Y——5 Z——5 X——1 Y——1 Z——1
2085 柔性进给齿轮比（分母） X——100 Y——100 Z——100
2107 速度环增益倍率 X——150 Y——150 Z——150
2334 2335 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3105#0 3105#2 3108#7 3111#0 #1 #2 3117#0 3190#6 3202#4 3210 3211
3401#6 3605#0 电流环增益放大率 X——150 Y——150 Z——150 速度环增益放大率 X——200 Y——200 Z——200 互锁无效 ITL=1 各轴互锁无效 ITX=1 各轴方向互锁无效 DIT=1 限位开关接常闭 DEC=0 限位开关接常开 DEC=1 MDI方式显示 DPF=1 实际主轴速度和T代码显示 DPS=1 显示手动连续进给速度 JSP=1 显示伺服设定画面 SVS=1
显示主轴调整画面 SPS=1 显示同步误差值是峰值 SVP=1 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表 SMS=1 显示简体汉字 CH2=1 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用） NE9=1 加密 解密
G代码形式 GSB=1 使用双向螺补功能 BDP=1
3620~3627 螺距补偿的设定 3736
主轴电机最高转速 4095
3741 主轴最高转速 8000 4077
5001#5 刀具补偿用H代码 TPH=1
当5001#2 OFH=0时有效
6071 当设为0时无效 6 M00不能调用9001~9009子程序 6711 6712
加工零件数 加工零件总数 当6700#0 为0时有效
7113 手轮进给倍率 100 8131#0 使用手轮进给 HPG=1 注：
如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可 如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可
第五节 PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。 1、存储卡格式 PMC 的转换
通过存储卡备份的 PMC 梯形图称之为存储卡格式的 PMC（Memory card format file）。由于其为机器语言格式，不能由计算机的 Ladder 3 直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD 上，也必须通过格式转换，然后才能装载到 CNC 中。
1．1 M-CARD 格式(．00１等) 计算机格式（.LAD）
1） 运行 LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的 M-CARD 格式的 PMC 程序类型相同的空文件。
主轴定位（数值加 顺时针偏移）
2） 选择 FILE 中的 IMPORT（即导入 M-CARD 格式文件），软件会提示导入的源文件格式，选择 M-CARD 格式即可。
执行下一步找到要进行转换的 M-CARD 格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可，将 M-CARD 格式的 PMC 程序转换成计算机可直接识别的.LAD 格式文件，这样就可以在计算机上进行修改和编辑操作了。
1.2 计算机格式（.LAD） M-CARD 格式
当把计算机格式（.LAD）的 PMC 转换成 M-CARD 格式的文件后，可以将其存储到M-CARD 上，通过M-CARD装载到 CNC 中，而不用通过外部通讯工具（例如：RS-232-C 或网线）进行传输。
1）在 LADDERⅢ软件中打开要转换的 PMC 程序。先在 TOOL 中选择 COMPILE 将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存，再选择 FILE 中的 EXPORT。