第五章 操纵稳定性 黄俊杰修订版(8)

2019-09-01 12:36

总结

汽车操作稳定性的研究是汽车智能交通系统、汽车主动安全技术、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的基础工作。汽车操纵稳定性也是提高车辆运动性能的最重要特性。以计算机信息技术为代表的高新技术的发展,不断改变着人们的行为和思维模式。各种新思想、新技术的提出,为研究者站在一个新的高度研究汽车操纵稳定性提供了可能。汽车操纵稳定性在研究方法上采用虚拟试验技术,研究对象从单一的汽车本身特性到人—汽车—环境闭环系统,研究理论也应用了人工神经网络、模糊控制理论和模糊神经理论等。

由于操纵稳定性的研究和评价受多种因素的影响而错综复杂。理论上,驾驶员模型的介入和人—

汽车—环境闭环系统的研究,使操纵稳定性的研究、评价和设计有了新的进展,在汽车的概念设计

阶段即可预测车辆性能,并对汽车设计参数进行优化以及对车用控制系统的控制算法进行验证。实验上,开发型驾驶模拟器的研制和使用也大大促进汽车主动安全性的研究,利用它可进行人—汽车—

环境闭环系统性能的研究、车用开发系统的开发及极限工况下汽车和驾驶员特性的研究等。

然而汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段。由于受到研究目的、人为感觉及环境条件等多种因素影响,迄今为止还没有找出公认的评价操纵稳定性的基准;闭环系统中在考

虑驾驶员负担时,由于液压动力转向系统的使用,使驾驶员的肉体负担降低,但驾驶员精神负担模型化的问题还没有解决;临界状态汽车操纵稳定性和驾驶员特性的研究还存在问题,此外,空气动力特性和各种阵风(特别是横向阵风)对汽车操纵稳定性的影响;整车参数和部件(特别是轮胎、悬架、转向系等)特性的选择对汽车操纵稳定性的影响等等,也还有不少没有被认识的领域,即使在汽车生产十分发达的国家,凭经验来评价和设计仍然占有相当重要的地位。相信随着汽车设计和制造水平的不断提高,人们对汽车操纵稳定性的认识必将更加深入和全面


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