课程设计
机电传动控制
一、课程设计教学目的及基本要求
1. 教学目的
电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。
2. 基本要求
根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言， 独立设计控制程序并圆满完成调试工作。
二、课程设计考核方法及成绩评定
课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准。注重量化过程考核、创新能力考核，评分内容和标准如下：
1.平时成绩占20%
遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。服从管理，按时完成设计任务。
2. 图纸质量占40%
计算机图纸（A3幅面）符合所用的电气CAD软件要求，图纸标准、资料齐全。 电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。系统调试认真规范，故障判断准确，排除熟练。
3. 设计报告占40%
课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。
设计说明书不得少于4000字，要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印或手写。
三、课程设计教材及主要参考资料
[1] 陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社.2001 [2] 钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社.1999 [3] 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.2001 [4] 三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社.2003 [5] 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社.1999 [6] 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1999 [7] 石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社：1989 [8] 姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004. [9] 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社.2001.
[10] 何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社.2000.
四、课程设计内容及安排
1、PLC课题设计步骤大致如下：
（1）. 熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；
（2）. 分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式； （3）. 在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；
（4）. 根据设计任务，独立编写控制程序。不断修改和调试程序直到满足设计任务的要
求；
（5）. 最后撰写课程说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程序说
明。
2、继电-接触器课题设计步骤大致如下： （1）拟定电气设计任务书（技术条件）；
（2）确定电力传动方案和控制方案，选择传动电动机； （3）设计电气原理图（包括主、辅电路）； （4）选择电器元件，制定电器元件或装置易损件及备用件的清单（制定电器元件明细表）； （5）设计操作台、电气柜及非标准电气元件；
（6）设计电气设备布置总图、电气安装图，以及接线图；
（7）编写电气原理说明书和操作说明书，包括操作顺序说明、维修说明及调整方法。
课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
1. 控制要求：
系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 2. 控制对象：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3. 控制规律：
1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
4. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
5. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
6. 答辩问题
1) 正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动? 2) 高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？
3) 正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动? 4) 高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动? 5) 如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?