课题十、设计一个有一部电动运输小车的PLC控制线路
1. 动作特性
该小车供8个加工点使用
2. 控制要求
1）PLC上电后，车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。
4）小车到达某位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。 6）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。
3. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
4. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图、PLC梯形图（A2幅面） 3）绘制功能流程图；编写、调试梯形图和语句表程序 4）撰写课程设计报告，答辩
课题十一、PLC控制自动装卸线
1、设计任务：
设计一条用PLC控制的自动装卸线。图见华工版教材《机电传动控制》P237页图9.16、9.17。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是：
(1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升；
(4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。 要求：能实现单周装卸及连续循环操作。
2、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关PLC图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
3、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图、PLC梯形图（A2幅面） 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题十二、M7120平面磨床电气控制系统设计
1、设计任务：
设计M7120平面磨床电气控制系统
2、设计要求：
1) 绘制M7120平面磨床电气原理图一张；要求为A2尺寸。 2) 编写M7120平面磨床电气元件表。 3) 书写课程设计报告一本。
3、设计进度安排： 第一日. 仔细分析任务书要求，查找资料； 第二日. 完成动力回路、控制回路、辅助和照明回路、保护回路等局部设计；绘制电气 原理图草图，验证是否满足任务书要求；
第三日. 绘制电气原理图； 第四日. 绘制安装接线图； 第五日. 编写课程设计报告
4、M7120平面磨床主要结构及运动形式
M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成，下图是其构造示意图。 卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值，且工艺范围广泛，除用砂轮周边磨削水平面外，还可用砂轮端面磨削垂直侧平面，适用于多品种的机械加工车间、修理车间和工具车间等。
平面磨床的主要运动是砂轮的旋转运动，磨削时砂轮外圆线速度大致在30～50m/s范围。工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动，为了运动时换向平稳及容易调整运动速度，采用液压传动。换向是靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关实现的。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给运动，这一运动可以由液压传动，也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动，以实现砂轮的垂直进给运动。
5、M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求
根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：
1． 由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵
电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转； 2． 砂轮升降电动机要求能正反转；
3． 冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；
4． 保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护； 5． 电磁吸盘应有去磁控制；必要的指示信号及照明灯。
课题十三、MQ8260A曲轴磨床的电气控制系统
1、设计任务：
设计MQ8260A曲轴磨床的电气控制系统
2、磨床电气传动总体方案：
1）砂轮由电动机M1传动，单向旋转磨削。
2）水泵电动机M2的起、停与砂轮同步：砂轮电动机起动，水泵立即起动；砂轮电动机停止，水泵立即停止。
3）头架卡盘由电动机M3单向传动，并可以点动调整。
4）油泵电动机M4，首先起动，油泵工作后，其余各电动机方可起动，油泵润滑于机 床工作始终。
5）工作台由电动机M5传动，拖动台面在限定行程内左、右移动。
6）任何一台电动机过载发热，整个控制回路断电，所有电动机全部停转。
3、已确定各传动电动机的型号和参数为：
M1 Y132M-4 7.5KW 380V 1440r /min M2 DB-25A 0.12KW 380V 3000r /min M3 Y90L-6 1.1KW 380V 910r /min M4 A02-8014/B14 0.55KW 380V 1400r /min M5 A02-8014/B14 0.55KW 380V 1400r /min
4、设计要求：
a) 绘制A2尺寸电气原理图一张； b) 绘制实际安装接线图； c) 书写课程设计报告一本；
5、设计进度安排：
第一日. 仔细分析任务书要求，查找资料；
第二日. 完成动力回路、控制回路、辅助和照明回路、保护回路等局部设计；绘制电气原理图草图，验证是否满足任务书要求；
第三日. 绘制电气原理图；
第四日. 绘制安装接线图、完成语句表编程； 第五日. 编写课程设计报告
课题十四、红、黄、绿交通信号灯的PLC控制线路设计
1. 动作特性
在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如图所示。
2. 控制要求
1）由于东西方向的车流量较小，南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行（绿灯亮） 时间为30s，东西方向的放行时间（绿灯亮）为20s。
2）当在东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西）方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s之后，立即开始另一个方向的放行。 3）要求只用一个控制开关对系统迸行启停控制。
3. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
4. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序