课题十五、设计一个3工位旋转工作台
1. 动作特性
其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 2. 控制要求
工位2钻孔工位1装工件卸料器退回卸工件工位31）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。 4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机 。
6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。
7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。 3. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
4. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
上料器退回
工作台示意图
课题十六、全自动洗衣机的控制
1. 控制要求
具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。 动作要求如下：
? 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 ? 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。
? 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。 ? 洗涤完成由蜂鸣器报警。
? 停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB。
2. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
3. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题十七、设计一个四路抢答器的PLC控制线路
1. 控制要求
（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮； （2）绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭；
（3）如果竞赛者在主持人打开SW1开关10s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；
（4）如果在主持人打开SW1开关10s内无人抢答，则必须有声音警示，同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；
（5）在竞赛者抢答成功后，应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定时间（如2min）； （6）当主持人打开SW2开关后记时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。
2. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
3. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题十八：设计一个液体混合装置的PLC控制线路
1. 动作特性
某液体混合装置如图所示，
YV1 液体A YV2 液体B H I L M YV3
2. 控制要求
按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开，液体B流入容器。当液位达到H时，液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电动机M搅拌。1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电打开，放出混合液去下道工序。当液位高度下降到L后，再延时2s使电磁阀YV3断电关闭，并自动开始新的周期。
3. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
4. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题十九、课题二十（2人协作）：物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试
某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。 1. 控制要求：
（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵
工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有
过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。
（4） 设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。 2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试 3. 画出I/O端子接线图。