课题二十一、二十二（2人合作）：自动售货机PLC控制
1. 控制要求：
输入/出点限制在16入/12出；应设有找币功能。
2. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；
第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
3. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题二十三、二十四（2人协作）：花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试
1. 花式喷水池示意图
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2 1
a）花式喷水池喷嘴布局示意图
☆21选择开关3启动停止4单步/连续电源b）花式喷水池控制开关面板图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2. 控制要求：
（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则
停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池
反复循环运行。
（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下：
a） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。
b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。 c） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。
d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为： 1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。
（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 3. I/O编址 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图
课题二十五、二十六（2人协作）：大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试
1. 大、小球分拣传送机械示意图 LS1LS4LS5 左限右限右限左上原点 显示MLS3上限
左行右行++
上行 当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2不动作
下行 LS2下限
电磁铁 小大PS0
接近 开关 2. 控制要求： （1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。
（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。
（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）
→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。
（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。
3. I/O编址及工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图
课题二十七、课题二十八（2人协作）：霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试
1. 霓虹灯广告屏示意图
该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示：
ⅥⅤ
2423222120191817
116
215
ⅠⅣ12345678 314
56789101112
2. 控制要求：：
（1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，时
间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→??→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→??→1，时间间隔1s，显示5s，再从1→2→??→8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运行，周而复始。 （2）24只流水灯，4个一组分成6组，从Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s时间间隔依次向前移动， 且点亮时每相隔1灯为亮，即从Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同时Ⅰ“①、③”
灭→Ⅲ“ 9 、 ”亮，同时Ⅱ“⑤、⑦”灭??，如此移动一段时间（如30s）后，再11反过来移动一段时间：Ⅵ“ 24 、22 ”亮 →Ⅴ“ 20 、18 ”亮，同时Ⅵ“ 24 、 22 ”灭，??如此循环往复。
（3）系统有单步/连续控制，有起动和停止按钮。
（4）起动时，灯管和流水灯同时起动，关闭时，可同时也可分别关闭。
（5）在控制要求1中，若要求将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同时闪烁5s，试修改程
序。
（6）*要求有移位指令的应用 3. 编程并模拟调试
4. 画出I/O端子接线图
ⅢⅡ413
课题二十九：运输系统专用机床PLC程序设计
名 称 运输系统专用机床 图 号 实习任务 1、 元件选型、绘制主电路原理图。 2、 完成PLC接口地址分配、外围线路、绘制I/O图。 3、 绘制操纵面板图。 4、 梯形图的设计。 5、 梯形图的设计、调试。 6、 编写设计（实习）说明书、答辩。 设计员 有一运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。 要求：（1）按下启动按钮后，M4先启动，经4S，M3启动，再过4S，M2启动，再过4S，M1启动。 （2）按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动相反，间隔时间仍为4S。 （3）当运输带电动机过载时，运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料后才停止。例如，M2 电机过载，M1、M2立即停止，经过4S，M3停止，再经过4S，M4停止。 （4）每一电动机M1、M2、M3、M4都要求有点动。 动 力 分 配 功率 型号 台数 5．0KW（M1） Y100L2-4 1 3KW（M2） Y100L2-4 1 1．5KW（M3、M4） Y90L2-4 2
课题三十：风机监视系统设计
名 称 风 机 监 视 系 统 图 号 实习任务 1、 元件选型、绘制主电路原理图。 2、 完成PLC接口地址分配、外围线路、绘制I/O图。 3、 绘制操纵面板图。 4、 梯形图的设计。 5、 梯形图的设计、调试。 6、 编写设计（实习）说明书、答辩。 设计员 课 题 2 用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统。 如果三台风机中有两台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以0.5Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。 （1） 风机M1、M2、M3 要求有启动和停止。 （2） 风机M1、M2、M3 要求有点动。 动 力 分 配 功率 型号 台数 5KW（M1） Y200L2-4 1 30KW（M2） Y250L2-4 1 3KW（M3） Y200L2-4 1 请设计者注意下述情况 1、机床照明（电压AC 24V） 2、信号灯（电压DC 24V） 3、PLC电源（电压AC 110V）