课题二：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 一、 控制要求：
1．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 2．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 4YC 四楼行程开关 5YC 五楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮 A4J 四楼指令按钮 A5J 五楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶) ZXF 置消防开关
A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮 A4S 四楼上召唤按钮 A4X 四楼下召唤按钮 A5X 五楼下召唤按钮
3．系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转) X 下行继电器(控制电动机反转) YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 4DJA 四楼指令信号登记显示 5DJA 五楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示 4DAS 四楼上召唤信号登记显示 4DAX 四楼下召唤信号登记显示 5DAX 五楼下召唤信号登记显示
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．阐明程序设计思想及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ? 3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ? 4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?
5．若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换 ?
6．若正常运行方式作为方式 A ，上述 3、4、5 题运行方式作为 方式 B 、方 式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ? 8．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?
四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。 五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题三：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。 四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
课题四：机械手操作控制装置
一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下： 乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 输入输出点的分配：
10001——左转限位E1 00001——左转M1 10002——右转限位E2 00002——右转M1，
10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2 10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2，
二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 2. 完成系统调试，实现控制要求。 3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1． 利用LMODSOFT软件编程后，向MODICON PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因？试举出2~3例可能的原因。
2． 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
3． 动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能，可采用哪些编程指令实现控制功能？ 四、时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
五、所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序