传感器与传感器技术何道清第二版(3)

2020-02-20 18:03

Uo?2—18 一测量线位移的电位器式传感器,测量范围为0~10mm,分辨力为0.05mm,灵敏度为2.7V/mm,电位器绕线骨架外径d=5mm,电阻丝材料为铂铱合金,其电阻率为ρ=3.25

-4

×10Ω·mm。当负载电阻RL=10kΩ时,求传感器的最大负载误差。

解:由题知,电位器的导线匝数为

N=10/0.05=200

则导线长度为

l=N?d=200?d, (d为骨架外径)

电阻丝直径与其分辨力相当,即d丝=0.05mm

Ui20?x??1.2?6(V)l4

ll???S2d丝4故电阻丝的电阻值 200??5?3.25?10?4??520?????0.0524

R520m???0.0523R10?10L

R?? δLm ≈15m%=15×0.052%=0.78%

第3章 电感式传感器

3—15 某差动螺管式电感传感器(参见习题图3-15)

的结构参数为单个线圈匝数W=800匝,l=10mm,lc=6mm,r=5mm,rc=1mm,设实际应用中铁芯的相对磁导率μr=3000,试求:

(1)在平衡状态下单个线圈的电感量L0=?及其电感灵敏度足KL=?

(2)若将其接人变压器电桥,电源频率为1000Hz,电压E=1.8V,设电感线圈有效电阻可忽略,求该传感器灵敏度K。

(3)若要控制理论线性度在1%以内,最大量程为多少? 解:(1)根椐螺管式电感传感器电感量计算公式,得

L0?4??10?7???8002?0?W2l2?lr2??rlcrc2? 习题图3-15

差动螺管式电感传感器

?

?10?10??32?10?52?10?9?3000?6?12?10?9??0.46(H)

差动工作灵敏度:

KL?2??0?W2?2l2

4??10?7???8002rc?r2?10?10??32?1?10?6?3000

?151.6?/m?151.6m?/mm (2) 当f=1000Hz时,单线圈的感抗为

XL =ωL0 =2πf L0 =2π×1000×0.46=2890(Ω)

显然XL >线圈电阻R0,则输出电压为

UO?E?L2L0

测量电路的电压灵敏度为

Ku? 而线圈差动时的电感灵敏度为KL =151.6mH/mm,则该螺管式电感传感器及其测量电路的总灵敏度为

=297.1mV/mm

3—16 有一只差动电感位移传感器,已知电源电Usr=4V,f=400Hz,传感器线圈铜电阻与电感量分别为R=40Ω,L= 30mH,用两只匹配电阻设计成四臂等阻抗电桥,如习题图3—16所示,试求: (1)匹配电阻R3和R4的值;

(2)当△Z=10时,分别接成单臂和差动电桥后的输出电压值;

(3)用相量图表明输出电压Usc与输入电压Usr之间的相位差。 习题图3-16

解:(1) 线圈感抗

XL=?L=2?fL=2??400?30?10?3=75.4(?) 线圈的阻抗

U0E1.8V???1.96V/??1.96mV/m??L2L02?0.46?

K?KL?Ku?151.6m?/mm?1.96mV/m?

??Z?R2?XL?402?75.42?85.4???

故其电桥的匹配电阻(见习题图3-16)

R3 = R4 =Z=85.4(?)

(2)当ΔZ=10?时,电桥的输出电压分别为

2单臂工作:

双臂差动工作:

Usc?Usr?Z410???0.117?V?4Z485.4

Usr?Z410Usc????0.234?V?2Z285.4 R40??tan?1?tan?1?27.9??L75.4 (3)

3—17 如习题图3—17所示气隙型电感传感器,衔铁截面积S=4×4mm2,气隙总长度

δ=0.8mm,衔铁最大位移△δ=±0.08mm,激励线圈匝数W=2500匝,导线直径d=0.06mm,电阻率ρ=1.75×10-6?.cm,当激励电源频率f=4000Hz时,忽略漏磁及铁损,求:

(1)线圈电感值;

(2)电感的最大变化量; (3)线圈的直流电阻值; (4)线圈的品质因数;

(5)当线圈存在200pF分布电容与之并联后其等效电感值。

习题图3-17 气隙型电感式传感器(变隙式)

解:(1)线圈电感值

?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L???1.57?10?1??157m??0.8?10?3

(2)衔铁位移Δδ=+0.08mm时,其电感值

?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L????????2?0.8?2?0.08??10?3 =1.31×10(H)=131mH

衔铁位移Δδ=﹣0.08mm时,其电感值

-1

=1.96×10(H)=196(mH) 故位移??=±0.08mm时,电感的最大变化量为

ΔL=L?﹣L?=196﹣131=65(mH)

(3)线圈的直流电阻

?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L????????2?0.8?2?0.08??10?3

-1

0.06??lCp?4??4??mm2??设为每匝线圈的平均长度,则

W?lCplR????2s?d4

0.06???12500?4??4???102???1.75?10?62??0.06?10?14?249.6???

?? (4)线圈的品质因数

(5)当存在分布电容200PF时,其等效电感值

2?fL2??4000?1.57?10?1Q????15.8RR249.6???

?LLp??L1??2LC?L1??2?f?LC21.57?10?11??2??4000??1.57?10?1?200?10?122

3—18 如图3—4(b)所示差动螺管式电感传感器,其结构参数如下:l=160mm,r=4mm,rc=2.5mm,lc=96mm,导线直径d=0.25mm,电阻率ρ=1.75×10-6Ω·cm,线圈匝数W1=W2=3000匝,铁芯相对磁导率μr=30,激励电源频率f=3000Hz。要求:

?1.60?10?1????160m?(1)估算单个线圈的电感值L=?直流电阻R=?品质因数Q=? (2)当铁芯移动±5mm时,线圈的电感的变化量△L=?

(3)当采用交流电桥检测时,其桥路电源电压有效值E=6V,要求设计电路具有最大

输出电压值,画出相应桥路原理图,并求输出电压值。

解:(1)单位线圈电感值

?0?W2?l2lc2??L?r??rc?r?2?22??l/2??4??10?7???30002?16096???10?3?42?10?6?30??10?3?2.52?10?6??22?2??160?3??10??2???5.70?10?2????57.0?m??

W?lCplR????S?d2/4 (lcp=2?r,每匝导线长度) 电阻值

则品质因数

?1.75?10?63000?2??4?10?1?26.9(?)2?2??0.25?10/4

(2)铁芯位移Δlc=±5mm时,单个线圈电感的变化

2?fL2??3000?5.70?10?2Q????39.9RR26.9???

?L?L?????W24??10???30002?l/2??72?rrc2?lc?32

(3)要使电桥输出最大,须使电桥为等臂电桥,则相邻桥臂阻抗比值a=1;且将电感线圈L和平衡电阻R放置在桥路输出的两侧,则? =±(π/2),这时电桥的灵敏度|K|=0.5,差动工作时为其2倍,故其输出电压

?3?????5.2m???5.2?10

?1602?10??30?2.5?10?3?????5?10?2?3Uo?2?K=0.544(V)=544mV

其电桥电路如下图所示,其中Z1、Z2为差动螺管式电感传感器、R1、R2为电桥平衡电阻。

?L5.2E?2?0.5??6L57

题3-18题解图

第4章 电容式传感器

4—2 试计算习题图4-2所示各电容传感元件的总电容表达式。

(a) (b) (c)

习题图4-2

解:由习题图4-2可见

(1)图(a)等效为三个平板电容器串联

C1? 总电容量为

?1Sd1,

C2??2Sd2,

C3??3Sd3

ddd1111????1?2?3C串C1C2C3?1S?2S?3Sd???d2?1?3?d3?1?2?123?1?2?3S

C串??1?2?3SS?d1?2?3?d2?1?3?d3?1?2d1/?1?d2/?2?d3/?3C1?C2?C?(2)图(ba)等效为两个平板电容器并联

?Sd;C并?C1?C2?2C? (3)图(c)等效为两柱形电容器并联,总电容量为

2?Sd

C?4—3 在压力比指示系统中采用差动式变间隙电容传感器和电桥测量电路,如习题4—3图所示。已知:δ0=0.25mm;D=38.2mm;R=5.1kΩ;Usr=60V(交流),频率f=400Hz。试求:

(1)该电容传感器的电压灵敏度Ku (V/μm);

(2)当电容传感器的动极板位移△δ=10μm时,输出电压Usc值。

2??0(L?H)2??0L2?(???0)2??H???Hln?d2/d1?ln(d2/d1)ln(d2/d1)ln(d2/d1)

习题图4—3

解:由传感器结构及其测量电路可知

(1)初始电容

C1?C2?C0??0?4D2

?0


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