双铰接剪叉式液压升降台的研究与设计
摘要：液压升降工作台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方
便等特点。适用于工厂，仓库，车站，搬运的场所等。通过对双铰接剪叉式升降平台机构的研究，进行相关位置参数和动力参数的计算，从而分析出升降平台机构设计时所要注意的问题。并根据要求选择合适的标准的液压元件，绘制出升降台液压系统的液压原理图及其电气原理图，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台 剪叉式 液压
Double hinged scissor hydraulic lift platform of
research and design
Abstract：Hydraulic elevator with load for the big, firm structure, smooth lift, simple
operation, convenient maintenance etc. Characteristics. Apply to factory, warehouse, the station, handling places, etc. Through to the double hinged scissor lift platform agency studies, relative position parameters and the computation of dynamic parameters, and choose the appropriate standards according to the requirements of the hydraulic
components, rendering the lift platform hydraulic system of hydraulic principle diagram and its electrical diagram, through to the fork of the mechanical analysis to determine the stem of the stem and fork bedplate load requirements, finally complete scissor hydraulic lift platform design requirements.
Key Words: Lift platform scissor hydraulic pressure
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目录
前言...................................................................................................................... 1 第一章 液压系统的概述 ......................................................................................2
1.1液压系统的简介......................................................................................... 2 1.2液压传动原理............................................................................................. 2 1.3液压元件的分类......................................................................................... 2 第二章 双铰接剪叉式升降台结构分析与设计 ..................................................5
2.1双铰接剪叉式升降平台结构形式............................................................. 5 2.2双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算......................................... 6 2.3双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算......................................... 7 2.4双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算......................................... 8 2.5 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题.......................................... 10 第三章 双铰接剪叉式升降台液压、电气系统设计 ........................................ 11
3.1液压系统原理图绘制............................................................................... 11 3. 2液压系统主要元件选择.......................................................................... 12
3.2.1齿轮油泵选择................................................................................ 12 3.2.2液压缸选择.................................................................................... 12 3.3.3压力表选择.................................................................................... 13 3.3双铰接剪叉式升降台电气系统设计....................................................... 13
3.3.1电气系统原理图设计.................................................................... 13 3.3.2电气系统控制过程........................................................................ 14
第四章 台板与叉杆的设计计算 ........................................................................15
4.1确定叉杆的结构材料及尺寸................................................................... 15 4.2横轴的选取............................................................................................... 18 结束语 ..................................................................................................................20 致谢 ......................................................................................................................21 参考文献 ..............................................................................................................22
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前言
液压升降台主要应用在现代汽车维修作业中，是一个必不可少的设备。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。
汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。
1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977年这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。
我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。
解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。
有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之一，生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。
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第一章 液压系统的概述
1.1液压系统的简介
一个完整的液压系统由五部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
1.2液压传动原理
液压传动的原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
1.3液压元件的分类
液压元件中可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身功能和安装装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下： 一、动力元件：动力元件指的是各种液压泵。
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1.齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。 2.叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3.柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
二、控制元件：各种液压阀都属于控制元件。
1.压力控制阀
（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
（2）顺序阀的范围中又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
2.方向控制阀
方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
3.流量控制阀
流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。 三、执行元件：执行元件有液压缸和液压马达。
1.液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
2.液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3.低速大扭矩液压马达 （1）内啮合摆线马达。
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