剪应力??Q?4?256840d?4?31.4MPa?[?]
482对于其它几个销轴，由于所受的应力都小于上述值，在不改变材料的基础上选择直径各为35mm、40mm是完全可以的。
19
结束语
通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来液压传动及其PLC相结合的发展方向，使自己在专业知识方面有了质的飞跃。
毕业设计是我们作为学生在学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程对学生的学习能力和独立思考及工作能力也是一个培养，是我们步入社会参与实际工作的一次极好的演示，也是对我们自学能力和解决问题能力的一次考验，是学校生活与社会生活的过渡。在完成毕业设计的时候，我尽量把实践与理论相结合，这样更有利于自己能力的提高。
在整个设计中我懂得了许多东西，从中收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的判断能力，懂得了许多以前不知道的公式，对我专业知识和专业基础知识的实际检验和巩固，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，同时也是走向工作岗位前的一次热身。相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。在创造过程中充分体会到了探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在整个过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
任何事物都是一分为二的，在毕业设计过程中发现了自己在专业基础上的很多不足之处，例如，对知识综合运用的技巧的缺乏，对程序了解的不够透彻，等等。感觉自己所学习的只是冰山一角，面对稍微复杂的东西还是没能得心应手，再一次体会到了学无止境的意义。
此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正用的时候才是真的学会了。
20
致谢
毕业设计是对我们的一次综合训练，在此过程中，不但需要我们独立设计思考，而且也需要老师和同学的关心帮助。从一开始本人就很重视毕业设计，也在此次设计中有很大的收获。此次设计将近一个学期，从无从下手到所有任务的完成，培养了我们独立进行设计的能力，查找资料、搜集材料的能力，提高了对液压控制系统及系统参数分析计算的能力。在设计过程中，李鸣亚老师无私的挤出时间来细心的指导我们的毕业设计，耐心的告所我们设计中的错误。并借阅给我们很多有关设计课题的书籍资料。使我能较顺利的完成毕业设计。同时感谢同组的同学们，在设计攻关时帮助我借书并一起探讨设计方案，在每次有关于毕业设计的通知或消息时，都及时的告所我。在此表示感谢。诚挚祝福他们身体健康，万事如意。同时，感谢大学期间各位教师的悉心教导。
21
参考文献
[1]王春行.液压伺服控制系统[M].北京机械工业出版社,1989 [2]李洪人.液压控制系统[M].北京国防工业出版社,1981
[3]秦家升,游善兰.AMESim软件的特征及其应用[J].工程机械,2004
[4]邢科礼,冯玉.基于AMESim/Matlab 的电液伺服控制系统的仿真研究[J].机床与液压,2004
[5]余佑官,龚国芳,胡国良.AMESim 仿真技术及其在液压系统中的应用[J].液压气动与密封,2005
[6]丁树模,姚如一.液压传动,北京机械工业出版社,1992
[7]蔡文彦,偐永麟编著.液压传动系统.上海交通大学出版社,1990 [8]张万忠.可编程控制器应用技术,化学工业出版社,2001
[9]陈在平.可编程序控制器技术与应用系统设计,机械工业出版社,2003
22