一、单项选择题(只有一个选项正确，共9道小题) 1.
机电一体化系统的核心是（ ）。 (A) 动力部分 (B) 执行机构 (C) 控制器 (D) 接口
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 2.
模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（ ）处理。 (A) 量化处理 (B) 采样离散化处理 (C) 编码处理 (D) 调制处理
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 3.
数字信号是对时间离散模拟信号进行（ ）处理后得到的。 (A) 量化处理 (B) 采样离散化处理 (C) 编码处理 (D) 调制处理
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 4.
机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（ ）。 (A) 牛顿定一运动定律 (B) 牛顿定二运动定律 (C) 牛顿定三运动定律
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(D) 万有引力定律
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B
解答参考： 5.
适合应用传递函数描述的系统是（ ）。 (A) 单输入，单输出线性定常系统；
(B) 单输入，单输出线性时变系统 (C) 单输入，单输出的定常系统； (D) 非线性系统
你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 6.
在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的（ ）成正比。 (A) 位移 (B) 速度 (C) 加速度 (D) 摩擦
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 7.
智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（ ）相结合。 (A) 放大器 (B) 滤波器 (C) 微处理器 (D) 控制器
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 8.
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（
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）。
(A) 机械本体 (B) 动力部分 (C) 控制器 (D) 执行机构
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 9.
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ） (A) 交流伺服系统 (B) 直流伺服系统 (C) 电液伺服系统
(D) 步进电动机控制系统
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考：
二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题) 10.
电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 奈奎斯特定理 (B) 基尔霍夫电压定理 (C) 欧姆定理 (D) 基尔霍夫电流定理 (E) 终值定理
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B D 解答参考： 11.
传感器的种类按工作原理分可以分为（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 结构型
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(B) 开关型 (C) 物型型 (D) 数字型
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A C 解答参考： 12.
模拟信息处理电路一般包括（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 放大 (B) 滤波 (C) 补偿 (D) D/A转换 (E) 驱动电路
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C E 解答参考： 13.
在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（ ）处理；
[不选全或者选错，不算完成] (A) A/D采样 (B) 采样保持 (C) 量化处理 (D) D/A转换 (E) 信号同一化处理
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C 解答参考： 14.
抑制干扰的措施很多，主要包括（ ） [不选全或者选错，不算完成]
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(A) 屏蔽 (B) 隔离 (C) 滤波
(D) 接地和软件处理等方法
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D 解答参考：
三、判断题(判断正误，共1道小题)
15. 机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：说法错误 解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记
录成绩。在线只需提交客观题答案。) 四、主观题(共5道小题)
16. 机电一体化系统的关键技术有那些? 参考答案：
机电一体化系统的关键技术有那些
答：关键技术主要包括：系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。
系统总体技术：基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。机 电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还 与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元， 通过协调和组织各个组成单元的技术方案，并找出最优总体技术方案。
机械技术：是机电一体化基础，实现结构、材料、性能的要求。主要包括：机械设计，机构学，材料，工艺等技术。机械技术是机电一体化的基础，通过现代设计理论和方法，运用计算机设计、有限元分析和制造等技术，实现现代机械系统
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