(B) 速度 (C) 加速度 (D) 摩擦
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 3.
衡量放大器放大能力的指标是（ ）。 (A) 输入阻抗 (B) 放大倍数 (C) 输出阻抗 (D) 通频带
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B
解答参考：
4. 在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期
的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 （ ）倍。、
(A) 2 (B) 4 (C) 5 (D) 10
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 5.
在数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（ ）描述。 (A) 微分方程 (B) 差分方程 (C) 积分方程 (D) 偏分方程
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考：
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二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题) 6.
光机电一体化的系统设计原则主要包括（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 机电互补原则 (B) 功能优化原则 (C) 自动化原则 (D) 效益最大原则 (E) 开放性原则
你选择的答案： A B C D E [正确] 正确答案：A B C D E 解答参考： 7.
衡量传感器品质主要参数包括：（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 灵敏度 (B) 分辨力 (C) 准确度 (D) 精确度 (E) 重复性 (F) 线性度
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D E F 解答参考： 8.
载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计中，典型载荷是指在机构上的（ ）。 [不选全或者选错，不算完成] (A) 摩擦载荷 (B) 惯性载荷 (C) 外载荷 (D) 各种环境载荷
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D
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解答参考： 9.
描述控制系统的性能指标主要包括（ ） [不选全或者选错，不算完成]
(A) 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
(B) 对多项式参考输入信号，如跃阶信号和斜坡信号，所允许的稳态跟踪误差。 (C) 系统多模型参数变化的灵敏度 (D) 控制系统阶数
(E) 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性，如上升时间，超调量等 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C E 解答参考： 10.
按照在电路中所处的位置和作用不同来分，滤波器可分为（ ） [不选全或者选错，不算完成] (A) 信号滤波 (B) 电源滤波 (C) EMI滤波 (D) 电源去藕滤波 (E) 谐波滤波 (F) 高通滤波
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D E 解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记
录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共10道小题)
11. 光机电一体化系统的主要组成要素 参考答案：
一个完善的机电一体化系统，一般由如下机构组成部分：
机械系统部分
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动力与驱动部分 执行机构部分 传感器测试部分 控制和信息处理部分
如图所示：
机电一体化五大基本要素
结构组成要素 动力组成要素 运动组成要素 感知组成要素 智能要素
基本要素内部及各要素之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机结合，集成一个完整的系统。各要素（环节）之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制、能力转换的四大原则，完成如下内容：
变换：信息及信号变换，
放大：控制信息实现控制及能力匹配 耦合：信息必须符合规定模式传递
能力转换：包括执行器。驱动器各要素之间的不同能力转换 信息及控制：完成数据采集，分析，判断，决策及控制，知识驱动等 运动传递：各要素之间不同运动的变化和传输以及运动控制目的
12. 论述机电一体化系统信息传输过程。 参考答案：
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上图为机电一体化系统信号传递过程，系统中既有受控物理参量连续变化的模拟信号，又有计算机等数字装置所能处理的离散数字信号。
在系统中，数字控制器产生控制策略，也就是负责接收给定指令，采集传感器的反馈信号，按一定的控制规律计算出数字形式的控制信号，如其输入是经过A/D转换的时间误差e(t)的二进制数字信号e(kT) ,其输出是二进制控制策略信号m(kT).经过伺服放大后驱动执行机构并跟踪给定指令运动。
13. 简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。 参考答案：
答， 机电一体化系统中，机械系统，电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器，将被测物理量（位移，速度，加速度，声波，液压）等信号转换为电 压或电流，系统在给定条件下，完成一定的功能。因此，从结构上，系统复杂。与所有系统一样，无论在系统设计还是分析，都需要进行实验研究，以确保功能得以 实现，各系统之间工作协调，信息交流通畅，执行可靠。因此，在实验前，需要进行系统的描述，即建立系统模型，以便于从分析该模型 得出整个系统的性能，功能 指标。利用模型进行实验，获取所需要的信息，这一过程称为模拟和仿真。即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。从而减少费用，降低风险，并提高整体性 能。
建模的方式通常被分为两大类，物理模型和数学模型，物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。包括系统按比例缩小的实体模型。
数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式，系统属性由变量表示。可以通过计算机方式进行仿真。
14. 线性度是？ 参考答案：
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