线性度
是用来衡量输出是输入的线性函数的程度，因完全的线性特性并不能获得，与理想值的偏差定义为线性度容差。线性度是指在校准周期内，输出曲线与最佳拟合直线之间的最大偏差的百分比。非线性度通常是由非线性元件、如机械滞后、粘性流动若蠕变以及电子放大器等引起。
15. 传感器灵敏度是？ 参考答案： 传感器灵敏度
灵敏度是仪表对被测量参数变化的响应能力。也可用输出变化量与输入变化量的比值来表示。
：输入变化量
：输出变化量；
16. 传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进
行 、 、 、 、 及 等处理。 参考答案：传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进行 隔离 、 阻抗变
换 、 信号变化 、 放大。线性化 及 模拟或数字计算 等处理。
17. 一台他励直流电动机，额定电压 UN=220 V , 额定转速nN=1500r/min , 电动机铁损
W ，机械摩擦损耗
W ，电枢回路总电阻和效率。
，
V，求电磁转矩、输入功率
参考答案：
26
18. 模糊控制系统从原理上讲，主要由： 和 和 三部分组成。 参考答案：
模糊控制系统从原理上讲，主要由：模糊化接口 和模糊推理机和反模糊化 三部分组成。
19. 控制系统性能指标主要包括： 、 和 和 四项。
参考答案：机电控制系统性能指标主要包括： 上升时间 、 超调量 和 稳定时间 和
稳定误差 四项。
20. 从理论上讲，因数字控制器涉及到对信号（控制信号、反馈信号）的采样而
会导致信息丢失，但为什么在实际应用系统中，数字控制方法的应用越来越广泛，
27
同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。 参考答案：
答：数字系统的使用，主要基于如下的原因：
1：数字控制器易于对控制律进行修改和调节和升级；
2：计算机的应用使数字控制器成为可能，并可实现控制器的运算和其他能力的提升；
3：数字控制器抗干扰强；
4：可更方便的实现通信、系统集成和数据传输。
奈奎斯特-香农采样定理主要说明了在数字采样过程中，采样频率必须大于信号里所包含的最大频率的两倍以上，从而保证所采集的信号不至于完全失真。
28