设计和制造。
传感器和检测技术：传感器装置是系统的感受器，是系统实现控制，检测，调节的关键部件，主要包括：传感器技术，物理，信息检测与处理，数字信号处理技术等。传感检测装置是系统的受感器，是机电一体化系统达到更高水平的保证。 计算机与信息技术：通过采集，处理，分析机电一体化各种参数和状态，实现对机电一体化系统的检测，控制和智能决策。主要包括：计算机技术，人工智能技术，软件技术，微电子技术，硬件技术，电子技术、网络与通信技术等。在机电一体化系统中，与各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、交换识别、存取运算、判断及决策均属于该技术领域。机电一体化系统的计算机与信息处理装置是系统的核心。它是控制和指挥整个系统运行，了解各个部件和环境状态的核心。
自动控制技术：控制技术是在无人直接参与的情况下，通过控制器实现被控对象或过程自动按规律运行。主要技术包括：系统建模，控制系统设计理论和方法，系统仿真。自动控制作为机一体化系统中重要支撑技术，是其核心组成部分。控制技术是机电一体化系统在无人直接参与的环境下，通过控制器完成预定控制目标的技术保证。
伺服传动技术：主要是指机电一体化系统在执行元件的驱动装置设计技术，伺服装置包括电动，气动及液压等，是实现电信号到机械动作的转换装置。对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。作为机电一体化系统的主要执行部件，担负着机电一体化系统的最终功能实现，是实现电信号到机械动作的转换和控制装置和部件。伺服驱动系统包括：电气、气动、液压各种类型的传动装置。
17. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度? 参考答案：
为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及 受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
18. 在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件： 、 和 。 参考答案：
在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件： 电阻 、
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电容 和 电感 。
19. 传感器从结构上一般
由 、 、 三部分组成。 参考答案：传感器从结构上一般由 敏感元件 、 转换元件 、 接口电路 三部分组成。 20. 放大器主要技术指标包
括： 、 、
及 参考答案：放大器主要技术指标包括： 放大倍数 、 输入阻抗 、输出阻抗 及 通频带
一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题) 1.
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。
(A) 机械本体 (B) 动力部分 (C) 控制器 (D) 执行机构
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 2.
PCM是指（ ）。 (A) 脉幅调制 (B) 脉宽调制 (C) 脉位调制 (D) 脉冲编码调制 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 3.
传感器在机电一体化系统中主要用于( )。 (A) 控制
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(B) 检测 (C) 计算 (D) 编码
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 4.
在数字控制中，保持器的主要作用是（ ）： (A) 提高系统的稳定性 (B) 改善系统动态性能
(C) 采样电压值保持一个采样周期； (D) 消除系统干扰 (E) 提高抗干扰能力
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 5.
在下列那种情况下,控制系统不稳定（ ）。 (A) 极点位于S平面的右边 (B) 极点位于S平面的左边 (C) 极点位于S平面的原点 (D) 极点位于S平面的虚轴上
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考：
二、不定项选择题(有不定个选项正确，共1道小题) 6.
在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( ) [不选全或者选错，不算完成] (A) 上升时间
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(B) 超调量 (C) 稳定时间 (D) 稳态误差 (E) 调节时间 (F) 系统带宽
你选择的答案： A B C D E [正确] 正确答案：A B C D E 解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记
录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共14道小题)
7. 在未来机电一体化系统发展呈
现 ， 、 、 ， 、 趋势 参考答案：在未来机电一体化系统发展呈现 模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、
人格化 趋势
8. 机电一体化系统的未来发展趋势？ 参考答案：
机电一体化系统的未来发展趋势？
???模块化：设备和零部件的通用化和标准化，功能模块化。
???智能化：控制论、信息论和系统论的技术应用和发展，使得智能科学不断地
渗透于机电一体化系统或产品中，智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的，科学的能力来完成更加复杂的，不确定的工作。智能化机电一体化系统具有一下几个特征：
1. 复杂性：具有多功能，高适应性、高可靠性、是多技术集成与
优化的产物。智能化机电一体化系统通常由机、光、电装置构成，计算机与信息处理，控制论在系统中占据中心位置。
2. 交叉性：广泛应用以控制论、信息论及系统论为中心的各种现
代理论，在经典控制理论的基础上，吸收人工智能，运筹学，计算机科学，模糊数学等，以求得更高的控制和决策目标。
3. 拟人性：模拟人的思维，具有基本的学习和判断能力，从而具
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有一定的推理，决策功能。
???网络化：机电一体化系统作为网络终端，和各种系统组成一定的集成网
络系统，从而具有更加广泛的应用和控制能力。
???微型化：随着微机械电子系统（MEMS）的技术成熟和应用，越来越多的
机电一体化系统的检测、执行功能由这些MEMS来实施，从而形成微机电一体化系统和产品，具有体积小，能耗低，运动灵活等特点。
???绿色化：机电一体化的绿色化主要指制造，使用时不污染生态环境，能
回收利用。绿色机电一体化产品的设计和应用具有远大的前途。 ???人格化：注重产品与人的关系，机电一体化系统或产品具有良好的与人
交互的能力。
9. 光机电一体化系统所涉及的信号有两类 和 。
参考答案： 光机电一体化系统所涉及的信号有两类 模拟信号 和 数字信号 。
10. 论述模拟信息数字化的基本原理。 参考答案：
论述模拟信息数字化的基本原理。
机电一体化系统所涉及的信号有两类，连续信号（模拟信息）和离散时间信息。由于计算机或微处理器的信息和控制都是基于数字信号（0.1）信息，而往往系统输入或输出确实模拟量，所以，就出现了将连续时间信号变为离散时间信息，离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理，即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息，这一过程称为采样。采样要遵循采样定理。 模拟信号经采样后，虽然在时间上是离散的，但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号，采用信息仍属于模拟信号，必须进行量化，使其在幅值上离散化。这个过程称为量化。量化后的信息，即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。
11. 机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有 和 ， 和 ， 和 ， 和 。 参考答案：
机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类，常见的有 静态模型 和 动态模型，
确定性模型和不确定性模型 ， 线性模型和非线性模型和 连续模型和离散模
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