第 6 章 汽车平顺性
Law随fs、ξs的变化。
3）分别改变车身—车轮双质量系统参数，f0?0.25~3Hz，??0.125~0.5，
??4.5~18，??5~20。绘制??z?2、?fd、?Fd/G三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。
6.16 在确定座椅—人体系统的固有频率时，为什么一般选择在车身固有频率f0??0/2?与3Hz之间？
6.17 对只考虑垂直和俯仰两个自由度的汽车平面振动模型，假设忽略前后悬架的阻尼，车身质量为m2，转动惯量为mρ2，kf和kr分别为前、后悬架的等效刚度，lf和lr分别为质心距离前、后轴的水平距离，试求：
（1）系统的固有频率和主振型；
（2）若kflf=krlr，讨论系统的固有频率和主振型； （3）若ρ2=lflr，讨论系统的固有频率和主振型。
6.18 图示为一简化后的汽车双轴振动模型（忽略阻尼效应）。集中质量mA、mB、mC按静力定销关系计算获得，即mA?mB?mC?m，mAa?mBb?0，
2，式中m为汽车总质量。 mAa2?mBb2?m?y（1）如果取（zA，zB）为坐标系统，试导出该汽车无阻尼自由振动的运动方程组；
（2）在（zA，zB）坐标下，试证明该车双轴振动模型的两个独立
kAl2固有频率分别为??，22mb??y2A??kBl2 ??2ma2??y2B??（3）若以质心C为坐标系zC,?C原点，试建立相应的动力学系统的运动方程式。
（4）若以前部A为坐标系zA,?A原点，试建立相应的动力学系统的运动
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????
汽车理论习题集
方程式。
（5）以质心C作为参考点来考察汽车的垂直与俯仰运动，找到惯性解耦的设计参数，已知该汽车悬架质量分配系数??1?2?y
?0，以及a?4l7，b?3l，
7abkA?k和kB?4k3，试求该系统的固有频率，并说明有何特点。
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第 7 章 汽车的通过性
第7章 汽车的通过性
7.1 确定汽车越野行驶的挂钩牵引性能一般需要测定哪些参数？
7.2 一个38×20—16的轮胎，直径D=0.975 m、宽度b=0.47m，行驶在n=0.44、 kc=8.93kN/m、k??230.69 kN/m的沙壤土上。轮胎的垂直载荷为8586N，充气压力为49kPa，由胎壳刚性产生的压力是19.6kPa。试估计该轮胎的压实阻力。
7.3 设有两辆履带车辆，其总重力均为135kN，行经地面的土壤物理参数为n=1.6，kc=4.37kN/m、k??196.72 kN/m，K=5cm，c=1.0kPa，??19.7?，其接地面积均为7.2m2，但两车履带的长、宽不等，A车的b=1m，?s?2570N/m3，
l=3.6m；B车的b=0.8m，l=4.5m；计算两车的土壤阻力、土壤沉陷及土壤推力并比较之。在同样滑转率（如sr=10%）时，哪一种履带尺寸的车挂钩牵引力要大？
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汽车理论习题集
综合题
1．某4×2 后轮驱动载货汽车，满载总质量为9310kg，装载质量为5000kg，由于某种原因装载质量增加到6500kg，试分析超载后对汽车的各主要使用性能有什么影响。
2．试分析轮胎对汽车各项性能的影响。
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