SYNTEC參數說明手冊
SYNTEC 參數手冊
by : 新代科技 date : 2006/05/15 ver : 9.2
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項次 01 02 03
初版定稿 增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正 增加伺服軸設定及加減速設定參數說明 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 V9.0 V9.1 V9.2 2005/05/25 吳達欽 2005/09/22 賴春億 2005/09/22 賴春億 - 1 -
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目錄
1. 2. 3. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29.
PR01 軸板基址 .................................................................................................................................................................. 3 PR03 I/O板基址 ................................................................................................................................................................ 3 PR05 I/O板組態 ................................................................................................................................................................ 4 PR10 伺服警報接點型態 .................................................................................................................................................. 6 PR11 軸卡時脈來源 .......................................................................................................................................................... 6 PR12 SERVO6軸卡最高時脈 ........................................................................................................................................... 6 PR13 軸卡數目 .................................................................................................................................................................. 7 PR15 I/O卡數位濾波程度 ................................................................................................................................................ 7 PR17控制精度 .............................................................................................................................................................. 8 PR21~PR40伺服對應的機械軸 ................................................................................................................................... 8 PR41~PR60馬達運動方向設定 ................................................................................................................................... 9 伺服軸向解析度設定 ................................................................................................................................................... 9 PR221~PR226軸型態 ..................................................................................................................................................11 PR281~PR300選擇半徑軸或直徑軸 ......................................................................................................................... 12 PR321~PR340設定軸的名稱 ..................................................................................................................................... 12 PR381~PR400位置伺服控制模式 ............................................................................................................................. 13 PR402 重力加速度加減速時間 ................................................................................................................................ 14 PR404後加減速切削鐘型加減速時間 ...................................................................................................................... 15 PR406轉角參考速度 .................................................................................................................................................. 16 PR408 半徑5MM圓弧切削參考速度 ........................................................................................................................ 17 PR941~960 啟動尋原點柵格功能 ............................................................................................................................. 18 PR1361~PR1400圓弧尖角補償 ................................................................................................................................. 20 PR3217選擇控制面板鍵盤型別 ................................................................................................................................ 21 PR3821~PR3822 軸偶合軸號 ..................................................................................................................................... 22 PR3823~PR3824 軸偶合軸號 ..................................................................................................................................... 23 PR3825 軸偶合型態 ................................................................................................................................................... 24 PR3851 斷刀處理程式號碼 ....................................................................................................................................... 25
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1. Pr01 軸板基址
參數編號 1 說 明 *第一片軸板基址 輸入範圍 [0~65535] 單 位 初始值 800 修改後何時有效 重新開機 影響範圍 全系統
1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規則： 軸卡編號 第四片 對應軸號 I/O基址 8軸以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O基址 8軸(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 軸卡二片以下Pr01?800 軸卡超過二片Pr01?768
0X340 (832) 0X320 (800) 0X280 (640) 第三片 0X340 (832) 第二片 0X320 (800) 第一片 第1~4軸 0X300 (768) 第13~16軸 第9~12軸 第5~8軸
2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768
(目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插) 3.Embedded第一片軸卡基址固定為 512
2. Pr03 I/O板基址
參數編號 3 說 明 *第一片I/O板基址 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~65535] 512 重新開機 影響範圍 全系統
目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512
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3. Pr05 I/O板組態
參數編號 5 說 明 *I/O板組態 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~9] 7 重新開機 影響範圍 全系統 組態 0 1 位 址 EIO80_1 EIO80_2 接 頭 I/O板 型態 Input (X) X00~X39 X40~X79 X00~X07 X08~X15 X80~X87 X40~X79 X00~X39 X40~X79 X80~X87 X88~X95 X00~X39 X40~X47 X80~X87 X88~X95 X120~X159 X48~X55 X00~X39 X40~X136 X160~X167 X168~X175 X00~X39 X40~X79 X80~X111 Output (Y) X00~X39 X40~X79 Y00~Y14 Y16~Y30 Y80~Y94 Y40~Y79 Y00~Y11 Y40~Y79 Y80~Y94 Y96~Y110 Y00~Y11 Y40~Y54 Y80~Y94 Y96~Y110 Y120~Y131 Y56~Y70 Y00~Y11 Y40~Y76 Y160~Y174 Y176~Y190 Y00~Y11 Y40~Y79 Y80~Y95 PIO3_1 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 Relay 1 Relay 1 Hard key Relay 2 Hard key Relay 1 Relay 1 Relay 2 Relay 1 Relay 1 Relay 1 Relay 2 Relay 1 Relay2 Hardkey2 Relay1 Relay1 Relay2 Hard key CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) 2 PIO3_1 PIO3_2 3 PIO3_1 PIO3_2 PIO3_3 4 PIO3_1 PIO3_2 5 PIO3_1 PIO4_1 PIO4_2 PIO4_3 PIO4_4
CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1 (母) CN2 (公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) X120~X151 Y120~Y135 X160~X191 Y160~Y191 X200~X231 Y200~Y231 - 4 -