SYNTEC參數說明手冊
組態 6 PIO5_1 位 址 接 頭 XI1 I/O板 型態 TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard key Input (X) X00~X15 X16~X31 X32~X47 X48~X55 X56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 X176~X183 X184~X191 X00~X15 X16~X31 X32~X47 X64~X98 X100~X111 Output (Y) XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8 Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 Y48~Y62 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 Y176~Y190 Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 Y64~Y103 PIO5_2 XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8 7 PIO5_1 XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8 MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard key X56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 X192~X226 X228~X239 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 Y192~Y231 PIO5_2 XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8 MPG port X184~X191 9 虛擬I/O卡 - 5 -
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4. Pr09 軸板型態
參數編號 9 說 明 *軸卡型態 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~9] 3 重新開機 影響範圍 全系統
0:EMP2
1:SVO4+不檢查伺服警報
2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點 ) 3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點 )
4:EMP4 5:SERVO6 9:虛擬軸卡
5. Pr10 伺服警報接點型態
參數編號 10 說 明 *伺服警報接點型態 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0,1] 512 重新開機 影響範圍 SERVO6軸卡
0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點 ) 1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點 )
6. Pr11 軸卡時脈來源
參數編號 11 說 明 *軸卡時脈來源 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~2] 2 重新開機 影響範圍 全系統
此參數為設定軸卡時脈來源:
設定0為使用軸卡自已時脈(一體機586+主機板各機型)。 設定1為共用IPC Bus時脈(旧式486主机板各机型)。
設定2為共用IPC Bus時脈(非一體機586+主機板各機型)。
7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈
參數編號 12 說 明 *Servo6最高時脈 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [50~4000] Kpps 500 重新開機 影響範圍 SERVO6軸卡
此參數為設定Servo6軸版最高時脈。
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8. Pr13 軸卡數目
參數編號 13 說 明 *軸板數目 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~6] 1 重新開機 影響範圍 全系統
此參數為設定控制器安裝的軸板個數
9. Pr15 I/O卡數位濾波程度
此参数为设定I/O板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。
数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快
0：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系统
I点状态为OFF
系统I点状态OFF? 若有ON讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON
1：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为OFF则立即改变系统
I点状态为OFF
系统I点状态OFF? 若有ON讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON
2：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为OFF则立即改变系统I点状态为OFF
系统I点状态OFF? 若有ON讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON
3：系统I点状态ON? 若有OFF讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为OFF则立即改变系
统I点状态为OFF
系统I点状态OFF? 若有ON讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON
參數編號 15 說 明 I/O板數位濾波程度 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0~3] 3 按Reset鍵 影響範圍 全系統 - 7 -
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10. Pr17控制精度
設定值 1 2 3 英制定位精度 0.001 inch 0.0001 inch 0.00001 inch 公制定位精度 0.01 mm 0.001 mm 0.0001 mm 角度定位精度 0.01 deg 0.001 deg 0.0001 deg 備註 參數編號 17 說 明 *控制精度
輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [1~3] 2 重新開機 影響範圍 全系統 1.此參數為設定控制精度，基本長度單位長度單位, BLU。 2.此單位不會受公英制輸入模式影響。
3.當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。
11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸
參數編號 說 明 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效
21~40 * 對應的機械軸 [0~20] 0 重新開機
設定各伺服軸對應的實際硬體命令輸出及編碼器訊號輸入來源埠 1.
可同時控制16組伺服系統。
3.各軸卡之設定及對應機械軸編號如下：
影響範圍 對應伺服軸 2.控制器最多可同時安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統，因此最多
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Port Number 4 (P4)
Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)
第四片軸卡 Port CNC參數編號 20號機械軸(MPG) Port 第三片軸卡 CNC參數編號 15號機械軸(MPG) P4 P3 P2 P1 Port 第二片軸卡 CNC參數編號 10號機械軸(MPG) 9號機械軸 8號機械軸 7號機械軸 6號機械軸 P4 P3 P2 P1 第一片軸卡 Port CNC參數編號 5號機械軸(MPG) 4號機械軸 3號機械軸 2號機械軸 1號機械軸 P4 P4 19號機械軸 14號機械軸
18號機械軸 13號機械軸 P3 P3
17號機械軸 12號機械軸 P2 P2
16號機械軸 11號機械軸 P1 P1
12. Pr41~Pr60馬達運動方向設定
參數編號 41~60 說 明 馬達運動方向反向 輸入範圍 單 位 初始值 修改後何時有效 [0,1] 0 按Reset鍵 影響範圍 對應伺服軸
1. 此參數可設定各軸機台實際運動方向,0: 不反向 ,1: 反向
2. 若試車時發現床台運動方向與命令方向相反時，可透過此參數修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床台運動方向的極性
13. 伺服軸向解析度設定（问人搞定）
參數編號 61~80 81~100 說 明 位置感測器解析度 軸卡回授倍頻 輸入範圍 [100~ 2500000] [1~4] 單 位 Pulse/rev BLU 1/sec 初始值 修改後何時有效 1250 4 1 0 1 1 按Reset鍵 按Reset鍵 按Reset鍵 按Reset鍵 按Reset鍵 重新開機 按Reset鍵 按Reset鍵 影響範圍 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 對應伺服軸 螺桿側齒輪齒數 121~160 馬達側齒輪齒數
[1~ 999999999] [1~ 161~180 螺桿寬度(pitch) 1000000] 伺服系統的位置迴[1~3000] 181~200 路增益(Loop gain) [0~3] 201~220 位置感測器型態 341~360 位置命令倍率分子
361~380 位置命令倍率分母 [1~ 999999999] [1~ 999999999] - 9 -