在画出雏形以后,使用工具栏上的箭头工具 ,设定插入的各个对象的参数。双击第一个插补点,在弹出的属性窗口中指定其参数为x=0,y=0。同理可以设定直线段和第二个插补点的参数,如下图所示。
图19 设定插入各个对象的参数
在参数修改完成以后,曲线如图20所示:
图20 完成后的CAM曲线
最后指定坐标的范围,在工作区的右键菜单中选择Target Device Parameters,在Scaling选项卡中设置主轴范围为360,从轴范围为10,如下图所示。这样,就将Ejector轴与 Conveyorbelt轴的位置对应了起来,在Conveyor轴到36o(0.1)时,Ejector轴到达1mm(0.1)位置,此时即已建立同 步,同理在4mm(0.4)位置处开始解除同步,并返回初始位置。
图21 指定坐标的范围
3.2.4凸轮同步TO的配置
在凸轮曲线配置完成以后,可以配置轴Ejector与Conveyorbelt的互联,在SCOUT软件中依次打开
D435?AXES?Ejector?Ejector_SYNCHRONOUS_OPERATION(Ejector_GLEICHLAUF),双击其中的Interconnections,在右侧窗口选择使用Conveyorbelt轴的设定值,并选择互联的CAM曲线为Cam_Ejector。
图22 配置轴的CAM互联
3.2.5快速点输出TO的配置
OUTPUT CAM是SIMOTION中用于快速点输出的TO。本项目中吹出器喷嘴的控制可以使用OUTPUT CAM功能实现,喷嘴的通断由Ejector轴的位置决定,所以需要为Ejector轴配置一个OUTPUT CAM TO。该TO通过SIMOTION D435集成的CU320上的DO点输出。
Control_Unit,双击其中的Inputs/outputs,在右侧窗口中 Bidirectional digital inputs/outputs选项卡下,设置P0728.8为输出点,如下图所示。?SINAMICS_Integrated? 本项目中使用DI/DO8作为该OUTPUT CAM的输出通道,所以首先要将该通道配置为数字量输出。在SCOUT软件中,依次打开 D435
图23 设置P0728.8为输出点
然后插入快速点输出TO。在SCOUT软件中,依次打开
D435?AXES?Ejector?OUTPUT CAM,双击其中的Insert output cam,创建一个名称为Valve的OUTPUT CAM TO。
图24 插入快速点输出TO