然后配置该TO的通过SINAMICS_Integrated中的DO8输出。在SCOUT软件中，依次打开D435?Ejector?AXES?OUTPUT CAM?Valve，双击其中的Configuration，在右侧窗口中，选择激活输出中的
，选择 Fast digital output(DO) (D4xx,C240) ,然后点击Output
按钮，可以浏览到SINAMICS_Integrated中配置的DO8。
图25 配置TO
在OUTPUT CAM TO配置完毕以后，如下图所示。
图26 TO配置完毕
这样，本项目中所使用的TO就都配置完成了，此时的项目导航栏如下图所示。
图27 本项目TO配置完毕
3.3编写程序并分配执行系统
SIMOTION提供的编程环境方便而灵活，可以使用不同的编程语言实现相同的功能，这完全取决于个人的编程习惯。SIMOTION程序的执行系统清晰而 全面，不管是周期性执行，还是单次执行，不管是时间触发，还是事件触发，都可以按照优先级高低顺序进行程序的分配。通过
程序在执行系统中的合理分配，可以 方便的实现各种运动控制功能，SIMOTION的执行系统的示意图如下图所示。
图28 SIMOTION的执行系统示意图
图29 项目功能分解
在使用SIMOTION创建项目时，首先需要对程序结构进行规划，根据工艺要求，将所需的功能分解，编写成多个独立的程序，再将程序分门别类地分配到执行 系统当中。在本项目中，根据工艺的要求，可以将程序分成几部分，再将程序分配到相应的执行系统中，如图29所示。 PROGRAMS即可插入程序。?SIMOTION设备支持的程序语言有ST、MCC、LAD/FBD、DCC等，这些编程语言各有特点，其中使用MCC语言可以方便地编写运动控制程序， 使用LAD/FBD语言可以方便地实现逻辑控制功能，使用DCC可以方便地实现工艺控制功能，使用ST语言可以方便地实现复杂的运动、逻辑和工艺控制功 能。在SCOUT软件中，依次打开D435
图30 插入程序