八、有一系统传递函数为
Y(s)20，试写出其可控规范型实现，并用状态反馈的方法，使得?U(s)s(s?2)闭环系统的极点为?3?j3。（14分）
九、（14分）已知线性系统的状态转移矩阵?(t)为：
?2e?ee?e??(t)???t?2t?t?2t?，试求系统的状态矩阵A。
??2e?2e?e?2e?
?t?2t?t?2t11
武汉理工大学2004年研究生入学考试试题
课程代码：476 课程名称：自动控制原理
（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）
一、系统结构图如图1所示，试求系统传递函数?(s)?C(s)。（15分） R(s)R(s)——G3G1H1H2图1C(s)G2
二、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)?纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。（15分）
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K(s?1)，请在以K为横坐标，?为
s(?s?1)(2s?1)?n2三、已知某单位负反馈的二阶系统，其开环传递函数为：G(s)?，用实验法获得其零
s(s?2??n)初始状态下的单位阶跃响应曲线如图2所示，时间单位为s，试求： 1）传递函数中的参数?及?n；（9分） 2）系统在单位斜坡输入下的稳态误差。（6分）
c(t)1.110.2图2 单位阶越响应t
四、已知某负反馈的开环传递函数为：G(s)?K，试绘制系统的闭环根轨迹的大致图形。2s(s?0.5)并确定根轨迹的分离点坐标和根轨迹与虚轴的交点坐标。（15分）
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五、已知某单位负反馈系统的固有部分（控制对象）的传递函数为G0(s)?10，串联超前校正
s(s?1)?12.63装置的传递函数为GC(s)?，试绘制校正后系统的对数幅频特性图，并简要说明该校正装s?17.9置对系统性能的影响。（15分）
六、已知系统的开环传递函数为GK(s)?sK，
s(s?1)(?5)（1）求系统的相位稳定裕量为45?时的K值。（8分） （2）在（1）所求的K值下，计算增益稳定裕量。（7分）
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七、系统结构图如图3所示，其中ZOH为零阶保持器，采样周期T?0.25s。输入信号r(t)?2?t，要求稳态误差小于0.5，求K。（15分）
R(s)—TZOHKe?0.5ss图3C(s)
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