六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K，若要求闭环特征方程
s(1?s/3)(1?s/5)的根的实部小于?1，求K值得取值范围。
七、（15分）已知某负反馈系统地开环传递函数为：G(s)?2
s2(0.1s?1)(10s?1)使用奈奎斯特判据分析系统地稳定性。
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八、已知控制系统的结构图如图所示，当K?10，T?0.1时，截止频率?C?5。若要求?C不变，如何选择K、T值才能使系统的相角裕度提高45?。（12分）
R(s)—K(Ts?1)s?1G(s)C(s)
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九、已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出其开环传递函数，并判断闭环系统的稳定性。（15分）
L(?)/(dB)?40dB/dec?20dB/dec?(rad/s)0.218?40dB/dec
十、已知某系统结构图如下图所示，试求系统的脉冲传递函数并判断闭环系统地稳定性，其中采样周期T?1(s)。（15分）
r(t)—T1?e?Tss4s?2c(t)
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武汉理工大学2007年研究生入学考试试题
课程代码：476 课程名称：自动控制原理
（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）
一、（15分）某系统结构图如图1（a）所示。
①图1（b）为与图1（a）等效的框图，试计算其中的G(s)与H(s)。 ②计算图1（b）所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。
R(s)—R(s)1s?3—图1(a)Y(s)1s?2G(s)—Y(s)H(s)图1(b)
二、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K，求系统临界稳定时的K
s(s?1)(s?3)值及无阻尼振荡频率。
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三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?a(s?2)，试确定使相角裕度为45?时
s(s?2)的a值。
四、（15分）已知图4所示系统的输入r(t)?t，扰动f(t)??1(t)，计算系统的稳态误差。
R(s)—0.50.2s?1图4—F(s)2s(s?1)C(s)
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