五、（15分）设系统的开环传递函数为：GK(s)?迹。
Kg(s?1)s(s?2)(s?4)2，试绘制系统在负反馈下的根轨
六、（15分）已知单位负反馈系统的固有部分（控制对象）的传递函数为：GP(s)?1000，2s(s?10)s串联校正装置的传递函数为：GC(s)?
0.15?1s?10.011，分析该校正装置对系统性能的影响。
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七、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：Gk(s)?6，试绘制Bodes(0.25s?1)(0.06s?1)图，并求系统的相位稳定裕量。
八、（15分）已知某系统结构图如图8所示，求系统的脉冲传递函数，并分析采样周期T对闭环系统的稳定性的影响。
r(t)—T4s(s?1)图8c(t)
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九、（15分）某系统结构图如图9所示，写出其状态方程和输出方程，并确定系统是否能控和能观。
R(s)++1s?2X1X2Y(s)1s
3图9
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十、（15分）线性系统的传递函数为：G(s)?s?a， 32s?8s?22s?15①试确定a的取值，使系统是不能控或是不能观测的。 ②在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。 ③在上述a的取值下，求使系统为能观测的状态空间表达式。
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武汉理工大学2008年研究生入学考试试题
课程代码：848 课程名称：自动控制原理
（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）
1、（15分）简化系统的动态结构图，写出输出C(s)的表达式。
R(s)——N(s)G1(s)G2(s)—G3(s)C(s)H1(s)图1H2(s)H0(s)
2、（15分）某随动系统采用测速反馈控制和比例微分控制方式的动态结构图如图2所示，要求两闭环系统的?和?n值一样。试求：（1）k1'、?1'和k1、?1之间的关系。（2）比较此时两系统在单位斜坡信号作用下稳态误差的大小。
R(s)—k1—K2s(Ts?1)C(s)τ1'sR(s)—(b)图2τ1s(a)k1'C(s)K2s(Ts?1)
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