3、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)?K，确定使系统临
s(s2?7s?16)界稳定的K值，并求出等幅振荡的角频率。
K*(s?2)4、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?，绘制系统根轨迹草图，
s(s?1)(s?4)并计算闭环极点为?3时的根轨迹增益。
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5、（15分）系统的开环传递函数为：G(s)?K(s?1)，试用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。
(s?1)(s?2)
6、（15分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求： （1）写出系统开环传递函数；（2）计算系统的相位裕度。
L(?)/(dB)?20dB/dec020?(rad/s)0.1?c10?40图3?60
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7、（15分）简述串联滞后校正对线性定常系统性能的影响和选择串联滞后校正装置时间常数的原则。
8、（15分）已知离散系统如图4所示，T?0.2，K?2，求系统的闭环脉冲传递函数。
r(t)—T1?e?Tss图4Ke?0.4ssc(t)
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???01??0??X??X?u???9、（15分）已知系统的状态空间表达式为：???2?3??1?，若动态性能不满足要求，?y?[01]X?可否任意配置极点？若指定极点为?3?j5，?3?j5，求状态反馈阵K。
?e?t10、（15分）已知线性定常系统的状态转移矩阵为：?(t)???0??0系统的A矩阵。
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0(1?2t)e?2t?te?2t0?4te?2t??求该(1?2t)e?2t??