电机与电力拖动基础教程第8章(14)

8.2 伺服电机作用及工作原理 交流伺服电机的控制方式及特点 交流伺服电动机的自转现象及消除方法伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压信号 伺服电动机又称执行电动机， 转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化， 转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化，具有 服从控制信号的要求而动作的功能：在信号来到之前， 服从控制信号的要求而动作的功能：在信号来到之前，转 子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失， 子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失， 转子能即时停转。由于这种“伺服”的性能因此命名。 转子能即时停转。由于这种“伺服”的性能因此命名。 按伺服电动机的控制电压来分，伺服电动机可分为直流伺 按伺服电动机的控制电压来分， 服电动机和交流伺服电动机两大类。 服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机的输 出功率可达数百瓦，主要用于功率较大的控制系统。 出功率可达数百瓦，主要用于功率较大的控制系统。交流 伺服电动机的输出功率较小，一般为几十瓦， 伺服电动机的输出功率较小，一般为几十瓦，主要用于功 率较小的控制系统。 率较小的控制系统。第8章 章返 回 上 页 下 页