如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制 信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不停地转动。 伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为 “自转”。 “自转”的原因是控制电压消失后，电机仍有与原转速方 向一致的电磁转矩。消除“自转”的方法是消除与原转速方 向一致的电磁转矩，同时产生一个与原转速方向相反的电磁 转矩，使电机在Uc=0时停止转动。 可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”。在设
计电 机时，必须满足： 转子电阻不能过大，否则会降低起动转矩，从而影响快速 响应性能。
第8章 章
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