交流伺服电动机的定子与异步电动机类似，在定子槽中装有 励磁绕组和控制绕组，而转子主要有两种结构形式：笼型转 子 ，转子做成又细又长 ，减小转子的转动惯量 ，提高快速响 应；非磁性空心杯转子 ，有两个定子即外定子和内定子。 交流伺服电动机的控制方式有三种 ： 交流伺服电动机的控制方式 改变控制电压的大小来控制电机转速，此 1)幅值控制：通过改变控制电压的大小 改变控制电压的大小 时控制电压与励磁电压之间的相位差始终保持90°电角度 控制电压与励磁电压之间的相位差始终保持90 控制电压与励磁电压之间的相位差始终保持90°电角度。 2)相位控制 ：通过改变控制电压与励磁电压之间的相位差 改变控制电压与励磁电压之间的相位差来 改变控制电压与励磁电压之间的相位差 实现对电机转速和转向的控制，而控制电压的幅值保持不变 控制电压的幅值保持不变。 控制电压的幅值保持不变 3)幅值—相位控制 ：对幅值和相位都进行控制，通过改变控 改变控 制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差 制电压的幅值 控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的 控制电压与励磁电压的相位差 转速。
第8章 章
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