电机与电力拖动基础教程第8章(16)

一、 直流伺服电动机直流伺服电动机实际上就是他励直流 电动机，其结构和原理与普通的他励直 流电动机相同，只不过直流伺服电动机 输出功率较小而已。 当直流伺服电动机励磁绕组和电枢绕 组都通过电流时，直流电动机转动起来， 当其中的一个绕组断电时，电动机立即 停转。 输入的控制信号，既可加到励磁绕组 上，也可加到电枢绕组上：若把控制信 号加到电枢绕组上，通过改变控制信号 的大小和极性来控制转子转速的大小和 方向，这种方式叫电枢控制 电枢控制；若把控制 电枢控制 信号加到励磁绕组上进行控制，这种方 磁场控制。 式叫磁场控制 磁场控制第8章 章返 回 上 页 下 页