自动控制系统对伺服电动机的基本要求是： 自动控制系统对伺服电动机的基本要求是： (1) 宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线 宽广的调速范围， 性。 (2) 快速响应性能好，即机电时间常数要小，在控 快速响应性能好，即机电时间常数要小， 制信号变化时，能迅速地从一种状态过渡到另一种状态。 制信号变化时，能迅速地从一种状态过渡到另一种状态。 (3) 灵敏度要高，即在很小的控制电压
信号作用下， 灵敏度要高，即在很小的控制电压信号作用下， 伺服电动机就能起动运转。 伺服电动机就能起动运转。 (4) 无自转现象。所谓自转现象就是转动中的伺服 无自转现象。所谓自转现象就是转动中的伺服 电动机在控制电压为零时继续转动的现象； 电动机在控制电压为零时继续转动的现象；无自转现象 就是控制电压降到零时，伺服电动机立即自行停转。 就是控制电压降到零时，伺服电动机立即自行停转。
第8章 章
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