第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(17)

实时性实时性要求是大多数嵌入式系统的基本要 求。 在实时性要求较高的场合，尽量不要让某 个模块或函数占用较长的CPU时间。在不用 操作系统的情况下，可以考虑使用状态机 来完成类似实时性的要求。 使用RTOS