第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(9)

2020-12-24 20:56

RTOSRTOS是由若干个不同优先级的任务组成的 RTOS任务运行原则 总是让优先级最高的 的任务运行, 的任务运行,除非该任务要等待某个事件 保证了系统的实时性 UCOS、RTX等


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