第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(5)

带中断的循环结构普通的循环结构无法满足某些实时性的要 求，为了提高系统实时性，提高CPU利用率， 引入中断过程

ISRFunction_A

中断1Function_B

Function_D

中断2 中断3

在中断中 完成一些 不费时的 并且实时 性要求较 高的功能

Function_C