第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(6)

带优先级的函数指针队列调度所谓的函数指针队列调度，就是构造一个 调度任务队列，在main里面根据队列内任 务的优先级去调用优先级最高的任务。同 时提供添加任务，删除任务等功能。for(;;) { if(taskitem->task) taskitem->task(); taskitem = taskitem->nexttask() }