第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则(7)

三种结构的总结函数指针队列实际上就是将循环函数调度 过程算法化，虽然实时性有所提高，但本 质上和循环结构没有什么区别，都是要求 一个任务完成之后才去执行另一个任务， 并且要求每个任务在任何时刻都不能挂起 自己等待事件，否则其他的任务就无法运 行了。 实时操作系统(RTOS Real Time OS)