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2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：Ce (UN INRa)nN (220 378 0.023) 0.1478Vrpm
n INCe 378 (0.02 3
D n(1 s)] 143 0N n
D n(1 s)] 143 0N n m115022)0. 147r8p 2)]0.2[1 15 (1 0. 3)]0.3[1 15 (1 0.3.15.33
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机PN 60kW,UN 220V,IN 305A,nN 1000rmin，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落 nN又为多少?
解：(1) nN IN R 305 274.5r/min
(2) SN nNn0 274.5) 21.5% (3) n nNSD(1 s)] 1000 0.95] 2.63r/min
*2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压Uu 8.8V、比例调节器
放大系数KP 2、晶闸管装置放大系数KS 15、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压Ud；
（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈
*系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压Uu 应为多少？
*解：（1）Ud KpKsUu KpKs ) 2 15 (1 2 15 0.7) 12V
(2) Ud 8.8 2 15 264V,开环输出电压是闭环的22倍
* (3) Uu Ud(1 KpKs )KpKs 12 (1 2 15 0.35)(2 15) 4.6V