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2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s 5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
解： 1）D nNs/ nN 1 s
10 1500 2%/ nN 98%
nN 1500 2%/98% 10 3.06r/min
2）K nop/ ncl 1 100/3.06 1 31.7
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？
解： nop 1 K ncl 1 15 8 128
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
ncl nop/ 1 K 128/ 1 30 4.13rpm
在同样静差率要求下，D可以扩大 ncl1/ ncl2 1.937倍
2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。
（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
（3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）
n UN IN Ra /Ce
Ce 220 12.5 1.5 /1500 201.25/1500 0.134Vmin/r
n UN IN R /Ce
nop IN R /Ce 12.5 3.3/0.134 307.836r/min
nN nNs/ D 1 s 1500 10%（/20*90%） 8.33r/min
所以， ncl 8.33r/min
（2）