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* Unm/nN 15V/1500rpm 0.01V/rpm
当U 5V,*
n转速n *Un
5V 500rpm0.01V/rpm
*Uim15V 0.375V/AIdm40A
Ui* Id 0.375*10 3.75V Ui
UC
即Ud0E IdLRCenN IdLR0.127*500 10*2 4.175VKsKsKs20n 500rpm,Un 5V,Ui* Ui 3.75V,Uc 4.175v
（2）堵转时，Ui* Idm 15V，
Ud0 Cen IdR IdmR40*2Uc 4VKsKsKs20
3.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7kW，UN =220V，IN =20A，nN =1000 r/min ,电枢回路总电阻R=1.5Ω,
**设Unm电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。试 Uim Ucm =8V，
求：
（1）电流反馈系数 和转速反馈系数 。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0,Ui*,Ui,Uc值。
*Uim8V 0.2V/A解:1） Idm40A*Unm8V 0.008V/rpm nN1000rpm
2) Ud0 E IdlR CenN IdlR 40A*1.5 60V
这时：
* Un 8V,Un 0，ASR处于饱和，输出最大电流给定值。
Ui* 8V,Ui 8V, UC Ud0KS 40 1.5V
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出
*达到Uim =8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：
（1）Ui*应如何变化？（2）Uc应如何变化？（3）Uc值由哪些条件决定？