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1500r/min时， max% 11 100% 100% 0.098% M11024
150r/min时， max%
可见M法适合高速。
（2）T法：
分辨率： 11 100% 100% 0.98% M1102.4
Zn21024 4 15002
n 1500r/min时，Q 171r/min 660f0 Zn60 1 10 1025 4 1500
Zn21024 4 1502
n 150r/min时，Q 1.55r/min 60f0 Zn60 1 106 1024 4 150
最大误差率：n 60f060f0，M2 ， ZnZM2
60 106
当n 1500r/min时，M2 9.77 1024 4 1500
60 106
当n 150r/min时，M2 97.7 1024 4 150
n 1500r/min时， max% 1
M2 1
1 100% 1 100% 11.4% 9.77 1n 150r/min时， max%
可见T法适合低速
M2 1 100% 1 100% 1% 97.7 1
习题三
*3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压Unm=15V，
nN=1500r/min，IN=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，
*min/r，求：（1）当系统稳定运行在Un=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、Ui*、Ce=0.127V·
Ui和Uc各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，Ui*和Uc各为多少？
解：(1)